捷太格特PC10G与三菱MR-J4的SSCNETⅢ通讯

一、设备简介

        硬件：PC10G-CPU、TOYOPUC-DCM、MR-J4-70B、MCSSC运动模块;

        软件：PCwin、MotionToll、MR Configurator2;

二、硬件系统构成

        1.总括图

        2.接线注意事项

 

 三、PC10G配置

        1.打开PCwin软件添加MCSSC运动模块；

        2.点击详细设定配置连接轴数量、连接地址。MCSSC运动模块最大支持8轴，本文以1轴为例介绍。 

 四、更改MR-J4兼容MR-J3设置

        在MR-J4-□B放大器（以下简称J4B放大器）中，通讯方式由SSCNET-Ⅲ改为SSCNET-Ⅲ/H。因此需要将J4B放大器更改为SSCNET-Ⅲ模式。本文介绍两种更改MR-J4兼容模式方法。

        方法一：1.找到MELSOFT文件打开MR Mode Change软件

         2.连接伺服放大器后下文图片有灰色变为黑色后可更改设置，更改后写入到伺服放大器内。

         方法二：1.打开MELSOFT简单运动控制模块设置工具-双击运动控制模块-选择SSCNET设置-选择SSCNETIII。此方法仅限于使用三菱运动控制模块时使用。

 五、MotionToll软件设置

        1.打开MotionToll软件-选择MCSSC 

         2.选择要连接的轴数量

         3.共通部、轴设定按照各自需求设置。一般情况下只需设置轴数电子齿轮比、编码器分辨率即可（电子齿轮比怎样计算可查看小编之前更新的文章，此处不作赘述。）

         4.轴点位设置-根据各自需求设置

         5.参数设置完毕传送到MCSSC内

 六、实验结果

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七、总结

1. MotionToll内一定要合理设置分辨率、电子齿轮比，否则电机无法转动。
2. PC10G与MR-J4的SSCNETⅢ通讯必须要设置成兼容J3模式。
3. TOYOPUC-DCM在伺服方面做得还是不错的，手动校准、参数设置均可在屏内设置。

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