ch09——9.3.1从点云中创建深度图像

最新推荐文章于 2024-04-05 11:00:32 发布

R.F.T.S

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分类专栏： # 点云库PCL学习教程文章标签：计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48240054/article/details/108365915

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本节介绍如何将点云数据转换为深度图像，这是计算机视觉领域的一个关键步骤。通过学习和应用相关代码，可以理解并实现这一转换过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ch09——9.3.1从点云中创建深度图像
1.本节学习从点云中创建深度图像

2.代码

#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
using namespace std;
using namespace pcl;
#include <pcl/range_image/range_image.h>//深度图像头文件

int main() {
   
	pcl::PointCloud<PointXYZ> pointcloud;//定义点云对象
	//生成矩形状点云
	for (float y = -0.5f; y <= 0.5f