yolov5原理到实现

参考论文：

Scaled-YOLOv4: Scaling Cross Stage Partial Network

You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection

YOLO将物体检测作为回归问题求解。基于一个单独的end-to-end网络，完成从原始图像的输入到物体位置和类别的输出。从网络设计上，YOLO与rcnn、fast rcnn及faster rcnn的区别如下：

YOLO训练和检测均是在一个单独网络中进行。YOLO没有显示地求取region proposal的过程。而rcnn/fast rcnn 采用分离的模块（独立于网络之外的selective search方法）求取候选框（可能会包含物体的矩形区域），训练过程因此也是分成多个模块进行。

我们将该模型实现为卷积神经网络，并在PASCAL VOC检测数据集上对其进行评估。网络的初始卷积层从图像中提取特征，而完全连接的层预测输出概率和坐标。

YOLO的网络有24个卷积层，后面是2个完全连接的层。使用了1×1还原层和3×3卷积层。完整的网络如下图所示。

search模块，将RPN集成到fast rcnn检测网络中，得到一个统一的检测网络。尽管RPN与fast rcnn共享卷积层，但是在模型训练过程中，需要反复训练RPN网络和fast rcnn网络（注意这两个网络核心卷积层是参数共享的）。

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