STM32F103之完成对SD卡的数据读取

一. 认识SD卡

1. 介绍SD卡

SD存储卡是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，由于它体积小、数据传输速度快、可热插拔等优良的特性，被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、平板电脑和多媒体播放器等。
控制器对SD卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选，一种是 SPI接口，另外一种就是 SDIO接口。

2. SD卡的物理结构

一般SD卡包括有存储单元、存储单元接口、电源检测、卡及接口控制器和接口驱动器 5个部分。

• 存储单元是存储数据部件，存储单元通过存储单元接口与卡控制单元进行数据传输；
• 电源检测单元保证SD卡工作在合适的电压下，如出现掉电或上状态时，它会使控制单元和存储单元接口复位；
• 卡及接口控制单元控制SD卡的运行状态，它包括有8个寄存器；
• 接口驱动器控制SD卡引脚的输入输出。
  

3. SD卡寄存器

SD卡总共有8个寄存器，用于设定或表示SD卡信息。
这些寄存器只能通过对应的命令访问，SDIO定义64个命令，每个命令都有特殊意义，可以实现某一特定功能，SD卡接收到命令后，根据命令要求对SD卡内部寄存器进行修改，程序控制中只需要发送组合命令就可以实现SD卡的控制以及读写操作。

• 寄存器及功能描述如下

寄存器名称	描述
OCR	32位的操作条件寄存器主要存储了VDD电压范围，SD卡操作电压范围为2~3.6V
CID	卡识别码寄存器，长度为16个字节，存储SD卡唯一标识号，该号在卡生产厂家编程后无法修改
CSD	卡特性数据寄存器，包含了访问该卡数据时的必要配置信息
SCR	SD卡配置寄存器（SCR），提供了SD卡的一些特殊特性在这张卡内，长度为64位，这个寄存器内容由制造商在生产厂内设置
RCA	卡相对地址寄存器是一个16位可写的地址寄存器，控制器可通过地址选择对应地址的SD卡
DSR	驱动级寄存器，属于可选寄存器，用于配置卡的驱动输出
SSR	SD状态(SD Status)：SD卡专有特征的信息
CSR	卡状态(Card Status)：卡状态信息

4. SD卡模式

• SD卡的操作模式：SD卡模式（SDIO）、SPI模式(默认为SD模式)
  其中SD卡模式的信号线有：CLK、CMD、DAT0-DAT3，6根线。
  SPI模式的信号线有：CS、CLK、MISO（DATAOUT）、MOSI(DATAIN),4根线。
• SD卡的命令格式：
  命令CMD0就是0，CMD16就是16，以此类推。
  SPI命令格式为6字节构成，高位在前（MSB）。
• 引脚分布如下：
  
• SD卡的主要引脚功能

引脚	功能
CLK	时钟信号，每个时钟周期传输一个命令或数据位，频率可在0～25MHz之间变化，SD卡的总线管理器可以不受任何限制的自由产生0～25MHz 的频率
CMD	双向命令和回复线，命令是一次主机到从卡操作的开始，命令可以是从主机到单卡寻址，也可以是到所有卡；回复是对之前命令的回答，回复可以来自单卡或所有卡
DAT0～3	数据线，数据可以从卡传向主机也可以从主机传向卡

5. 初始化SD卡过程

SPI操作模式下：在SD卡收到复位命令时，CS为有效电平（低电平），则SPI模式被启用，在发送CMD之前要先发送74个时钟，64个为内部供电上升时间，10个用于SD卡同步；之后才能开始CMD操作，在初始化时CLK时钟不能超过400KHz。

1. 初始化与SD卡连接的硬件条件（MCU的SPI配置，IO口配置）；
2. 上电延时（>74个CLK）；
3. 复位卡（CMD0），进入IDLE状态；
4. 发送CMD8，检查是否支持2.0协议；
5. 根据不同协议检查SD卡（命令包括：CMD55、CMD41、CMD58和CMD1等）；
6. 取消片选，发多8个CLK，结束初始化

• SD卡初始化流程图：
  

6. SD卡读取数据

这里通过CMD17来实现，具体过程如下：

1. 发送CMD17；
2. 接收卡响应R1；
3. 接收数据起始令牌0XFE；
4. 接收数据；
5. 接收2个字节的CRC，如果不使用CRC，这两个字节在读取后可以丢掉。
6. 禁止片选之后，发多8个CLK.

二. 实验操作——对SD卡进行数据读取

1. 硬件准备

• SD卡
  
  注意：VCC要接5V！！！
• 硬件连接方式

stm32	SD卡模块
PA4	SDCS
PA5	SCK
PA6	MISO
PA7	MOSI
VCC	VCC
GND	GND

• 连接图
  

2. 新建工程

详细的工程文件获取链接：https://pan.baidu.com/s/1MFVI8M022kbmuOlGbAl6aw
提取码：xhc1

CubeMX相关配置

• SPI1选择全双工模式
  

• USART1选择异步模式
  

• FATFS中勾选User-defined
  

• 时钟设置
  

• 生成工程
  

3. 代码部分

int fputc(int ch, FILE *f)    
{
   
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (unsigned