软体机器人与类脑智能机器人

软体机器人概述：

软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构（充满未知的）化环境，与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；

区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料；一般有介电弹性体（DE）、离子聚合物金属复合材料（IPMC）、形状记忆合金（SMA）、形状记忆聚合物（SMP）等等。

从响应的物理量暂时分为如下几类：电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。

软体机器人模仿自然界中的软体动物，由承受大应变的柔软材料制成，具有无限多自由度和连续变形能力，可在大范围内任意改变自身形状和尺寸。由于对压力的低阻抗，软体机器人对环境具有更好的适应性等优点。

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神经机器人：

作为神经科学与机器人的交叉点，神经机器人技术是一门具体的自主神经系统的科学与技术。

这样的神经系统能在考虑力学、气压、电磁或者任何其他物理形式的机械设备中或者虚拟驱动装置中得到实际应用。这包括机器人、假肢、穿戴式系统、虚拟现实环境，也包括小规模的微机械装置和大规模的装置和基础设施。

神经机器人技术的神经系统研究包括以下内容：

1、自主心智发育算法（如：连接主义网络、人工强化神经网络）

2、生物神经网络的计算模型（如：神经网络微电路的大规模仿真）

3、真实生物系统（如：体内和体外的神经网络）

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类脑智能机器人：

类脑智能机器人系统是融合了视觉、听觉、思考和执行等能力的综合智能系统，它能够以类似于人脑的工作方式运行。

同时，类脑机智能机器人力图将人的内部机理融入机器人系统，从而提高机器人的认知、学习和动作控制能力。

类脑芯片是指参考人脑神经元结构和人脑感知认知方式来设计的芯片。

类脑机智能机器人首先涉及到的是机器人的仿生机构和感知控制，而仿肌肉驱动器是其中的重要部分，这些仿肌肉驱动器可以省却齿轮、轴承，避免复杂的结构，同时减轻重量，具有更好的应用效果。