linux+ros安装及配置

最新推荐文章于 2024-07-05 21:57:23 发布

Jialin1999

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文章标签： linux ubuntu cuda

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48329362/article/details/109274889

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本文详细介绍了如何在Linux上安装Ubuntu，并配置软件源、安装中文输入法、ROS Kinetic以及CUDA 10.0。在安装过程中，包括磁盘分区、选择软件源、解决安装问题、更新显卡驱动等关键步骤都给出了具体操作指南。最后通过设备查询验证CUDA安装成功。

摘要由CSDN通过智能技术生成

linux安装

1 清理磁盘空间
资源管理文件夹–右键此电脑–管理–磁盘管理–删除卷
得到未分配的磁盘空间安装Linux系统

2 ubuntu官网下载镜像文件，用ultraISO软件制作u盘。

3 进入bios启动，修改为UEFI方式启动

4 插入u盘，UEFI方式进入U盘，按照提示开始安装ubuntu。

5 依次点击自定义-nowifi-第三方图形库-其他选项（someelse）开始分配磁盘空间。

6 选中free space，点击add，进行分区。
300M logical 磁盘空间开始处 efi
9000M logical 磁盘空间开始处 swap
30000M primary 磁盘空间开始处 ext4 挂载点 /
其余空间 logical 磁盘空间开始处 ext4 挂载点 /home
（swap相当于缓存，/存放系统文件，/home存放你自己的文件）
分好区后，在下面选择框里选择你所分的efi所在的盘，如sda6/efi，然后点击安装。

7安装成功！

linux软件配置

1选择软件源
打开software and update，在source code处选择清华源，然后更新源（sudo apt-get update）

2 安装中文输入法
https://blog.csdn.net/yz2010/article/details/81943140

3 ros安装
ros-kinetic安装 https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218
（安装ros会遇到的问题
1 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 多装几次
2 sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决https://www.cnblogs.com/jasonchan1202/p/12929308.html）

4安装显卡驱动
更新显卡驱动添加源
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
更新源
sudo apt-get update
软件与更新中应用需要的驱动版本
software and update-》addtional drive–选择驱动版本nVidia-xxx–apply
重启
reboot

5安装cuda10.0
（1）官网下载软件包