rviz运行rosbag包

最新推荐文章于 2023-11-03 19:09:45 发布
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版权

1 运行ros

  roscore

2 运行rviz

  rosrun rviz rviz

3 查看bag包信息

  rosbag info 2020-09-06-10-36-02.bag

获取录制bag包时订阅的topic信息
该包订阅的topic为velodyne
4 rviz配置
（1）fixed frame中 map 修改为 录制bag包使用的驱动框架，这个包用velodyne激光雷达录制，故fixed frame修改为 velodyne。
（2）add->by display type->pointcloud2
（3）add->by topic->pointcloud2
（4&#

最低0.47元/天 解锁文章
Jialin1999
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12-07 5527
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10-01
qt结合ros rviz在linux下的显示示例
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ROS下，安装rviz并用rviz播放bag文件实现并可视化
qq_42585108的博客
03-14 8273
ROS下用rviz播放bag文件欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 ...
ROS2播放bag包
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1.首先打开ros工作空间 source /opt/ros/galactic/setup.bash 2.启动rviz2 rviz2 3.在bag路径下打开ros工作空间 source /opt/ros/galactic/setup.bash 4.输入播放bag命令 ros2 bag play bag包名字 5.如果播放bag有问题换个命令试一下 ros2 bag play bag包名字 --qos-profile-overrides-path /路径下/durability_override.yam
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