经验
文章平均质量分 54
狂奔的阿五
这个作者很懒,什么都没留下…
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latex相关记录
latex相关记录原创 2022-11-05 22:13:23 · 266 阅读 · 0 评论 -
PX4安装以及使用offboard的力矩控制actuator问题记录
PX4安装以及使用offboard的actuator问题记录原创 2022-10-16 21:12:17 · 1165 阅读 · 4 评论 -
veye CS-MIPI-SC132 Global Shutter Camera used to summarize
1. 下载bsp包git clone https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp.git2. 升级Image和DTB2.1升级Image文件把新的Image拷贝的Nano和TX2的/boot/目录下。sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f2.2升级dtb在bsp包目录下,找到您对应的摄像头模组型号和L4T版本号的dtb文件。sudo cp <原创 2021-04-22 13:41:26 · 380 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04下使用opencv(C++)相机标定官方示例
系统:ubuntu 18.04opencv:4.5.0一.标定准备1.代码拷贝与修改官方代码路径/opencv-XXX/samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration共有4份文本,代码随意复制至任意一处,修改文本内容。camera_calibration.cpp 为代码源文件不用修改;in_VID5.xml 为输入的配置文件,如下图,需要修改的是棋盘格的内角点数,棋盘格子的大小(mm),图片的输入有三种方法(摄像头ID/输入视频/输入图原创 2021-04-21 14:25:27 · 976 阅读 · 3 评论 -
学习opencv (python版)相机标定
pathon 版本3.6opencv 版本3.4.2错误:UnboundLocalError: local variable ‘gray’ referenced before assignment解决办法:glob.glob()路径错误导致,修改路径错误:cv2.error: OpenCV(3.4.2) /tmp/build/80754af9/opencv-suite_1535558553474/work/modules/highgui/src/window.cpp:632: error: (-2原创 2021-04-20 21:12:51 · 537 阅读 · 2 评论 -
win10软件字符乱码解决
这里写自定义目录标题在开始菜单处右击打开设置面板,点击”语言“栏,找到“管理语言设置”,单击打开点击“管理”,点击“更改系统区域设置”选择当前系统区域设置为“中国(简体,中国)”,下面的“Beta版”一定不要打勾,博主选择beta版后反而出现软件乱码...原创 2021-01-28 10:57:21 · 1380 阅读 · 0 评论