学习opencv (python版)相机标定

pathon 版本3.6opencv 版本3.4.2错误:UnboundLocalError: local variable ‘gray’ referenced before assignment解决办法:glob.glob()路径错误导致,修改路径错误:cv2.error: OpenCV(3.4.2) /tmp/build/80754af9/opencv-suite_1535558553474/work/modules/highgui/src/window.cpp:632: error: (-2
摘要由CSDN通过智能技术生成

pathon 版本3.6
opencv 版本3.4.2

错误:UnboundLocalError: local variable ‘gray’ referenced before assignment
在这里插入图片描述
解决办法:在这里插入图片描述glob.glob()路径错误导致,修改路径(建议把路径写完整)

错误:cv2.error: OpenCV(3.4.2) /tmp/build/80754af9/opencv-suite_1535558553474/work/modules/highgui/src/window.cpp:632: error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function ‘cvShowImage’
在这里插入图片描述解决办法:执行以下命令,估计为需要opencv扩展库支持

pip install --upgrade pip
pip install opencv-contrib-python

标定代码供参考学习:

#!/usr/bin/env python
# #coding:utf-8
import cv2
import numpy as np
import glob

global gray

def calibrateCamera9x6(jpgfilepath,cfgsavepath,ChessSize=13):

    # 找棋盘格角点
    # 阈值
    criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, ChessSize, 0.001)
    #棋盘格模板规格
    w = 9
    h = 6
    # 世界坐标系中的棋盘格点,例如(0,0,0), (1,0,0), (2,0
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Python Opencv 是一个在计算机视觉领域非常流行的开源库,可以用于处理图像和视频数据。相机标定是计算机视觉中的一个重要任务,它是为了将相机的内部参数和外部参数估计出来,以便在后续的图像处理中产生更准确的结果。 在CSDN上有很多关于Python Opencv 相机标定的教程和资源可供学习。在这些资源中,通常会涵盖以下步骤: 1. 收集标定板图像:首先,需要准备一张已知大小的标定板,并用相机拍摄多张不同角度和位置的图像。 2. 提取角点:使用Opencv中的角点检测算法,如Harris角点检测算法或亚像素角点检测算法,从标定板图像中提取角点。 3. 标定相机:根据标定板的已知尺寸和提取到的角点信息,使用Opencv中的相机标定函数,例如calibrateCamera函数,对相机进行标定。这将估计出相机的内部参数(焦距、主点位置等)和外部参数(旋转和平移向量)。 4. 验证标定结果:将已标定的相机应用于新的图像,可以通过计算重投影误差来验证标定结果的准确性。重投影误差是通过将三维点投影回二维平面上,并与实际提取到的角点进行比较来计算的。 5. 应用相机标定:标定完成后,可以将标定参数用于相机姿态估计、物体检测、图像校正等各种计算机视觉任务中。 总之,Python Opencv 相机标定是一个重要的计算机视觉任务,可以通过CSDN上的教程和资源学习和实践。这将帮助我们更好地理解相机参数的估计和应用,从而提高图像处理和计算机视觉应用的准确性和效果。

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