carsim 与 matlab 联合仿真环境搭建

最新推荐文章于 2024-06-18 19:35:01 发布

狂奔的阿五

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分类专栏：自动驾驶文章标签： matlab 自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48434278/article/details/129931751

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在Windows10系统中，使用Carsim2019和Matlab2020a进行集成仿真。首先在Matlab中创建Simmulink模板，然后在Carsim中选择Simulink模型并配置新数据集，设定输入输出接口。最后将模型发送到Simulink进行仿真准备。

摘要由CSDN通过智能技术生成

软件版本

找一个自己方便的地方创建一个空白的simmulink模板
在这里插入图片描述

打开carsim软件，点击models,然后选择Simulink
点击下拉菜单，选择第二个 “Link to New Dataset”,出现一个新的对话框，在“Title for new dataset”中设置一个名称，然后点击创建
在下拉菜单中可以看见新建的分组以及具体的设置，点击“hello”
在里面进行配置目录如图，同时配置输入输出接口
设置具体的输入输出接口：
输入量配置：

输出量配置：
回到主页面，点击“Send to Simulink”,会自动打开之前创建的空白simulink,找到相应的模块拉入simulink

在这里插入图片描述

之后就可以愉快的仿真了

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