1. 下载bsp包
git clone https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp.git
2. 升级Image和DTB
2.1升级Image文件
把新的Image拷贝的Nano和TX2的/boot/目录下。
sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f
2.2升级dtb
在bsp包目录下,找到您对应的摄像头模组型号和L4T版本号的dtb文件。
sudo cp <path to your dtb dir>/<DTB file name> /boot/ -f
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