ubuntu18.04下使用opencv(C++)相机标定官方示例

系统：ubuntu 18.04
opencv:4.5.0

一.标定准备

1.代码拷贝与修改

官方代码路径/opencv-XXX/samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration

共有4份文本，代码随意复制至任意一处，修改文本内容。
camera_calibration.cpp 为代码源文件不用修改；
in_VID5.xml 为输入的配置文件，如下图，需要修改的是棋盘格的内角点数，棋盘格子的大小（mm）,图片的输入有三种方法（摄像头ID/输入视频/输入图片），该文件下方还有一些配置参数的输出选择，自己查看即可，主要是前面这几个参数；

out_camera_data.yml 为相机参数的输出文件；
VID5.xml 为标定图片的路径，最好将路径完整输入
编写CMakeLists.txt文件,如下：