曲面积分(Surface Integral)

35.曲面积分

曲面的各种表示形式


35.1 参数化曲面

参数化曲面的目的:当原曲面积分不易计算时,可以将曲面参数化,从而简化运算
曲面S在xoy平面上的投影为区域R


参数化曲面时可以采用的坐标系:
(还包括其他坐标系,这里仅列出两个)


Δ v r v \Delta v\bold{r}_v Δvrv是在原偏向向量 r v \bold{r}_v rv基础上进行了变化,以确保切平面的大小可以与曲面微元大小基本一致




将曲面参数化为柱面坐标的例子:


将曲面参数化为球面坐标的例子:


根据实际情况进行参数化曲面的例子:

曲面S的R在xy平面上的情况


例题:曲面由参数定义的类型

题目所求
∬ S z d S = ∬ S 1 z d S + ∬ S 2 z d S + ∬ S 3 z d S \iint\limits_SzdS=\iint\limits_{S_1}zdS+\iint\limits_{S_2}zdS+\iint\limits_{S_3}zdS SzdS=S1zdS+S2zdS+S3zdS
关于 S 1 S_1 S1的积分为0
z = 0 , ∬ S 1 z d S = 0 z=0,\iint\limits_{S_1}zdS=0 z=0S1zdS=0
接下来参数化曲面 S 2 S_2 S2,计算曲面 S 2 S_2 S2的面积


接下来参数化曲面 S 3 S_3 S3,计算曲面 S 3 S_3 S3的面积

综合以上:

35.2 第一类曲面积分(对面积的曲面积分)

显式曲面:所有曲面的点被直接给出,或者可以通过映射关系直接得到–摘自:计算机图形学九:隐式曲面

显式曲面可以很轻易的采样到所有的点,但是给予你任意一点却很难判断它与曲面的关系–摘自:计算机图形学九:隐式曲面

显式曲面 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z=f(x,y)
G ( x , y , z ) = z − f ( x , y ) G(x,y,z)=z-f(x,y) G(x,y,z)=zf(x,y)


35.2.1 如何计算第一类曲面积分?

35.2.1(1)投影法(一投二代三替换四计算)
  1. 一投(求曲面的投影区域)
  2. 二代(将曲面方程及曲面微元dS表示式代入被积函数)
  3. 三替换(将积分区域曲面用投影区域替换)
  4. 四计算(计算二重积分)

关于如何计算第一类曲面积分可以参考这篇文章:拉帮结派的第一类曲面积分
下图例子来自:对面积的曲面积分【小元老师】

例题:

35.2.1(2)参数化曲面

隐式曲面 F ( x , y , z ) = c F(x,y,z)=c F(x,y,z)=c

隐式曲面不会告诉你任何点的信息,只会告诉你该曲面上所有点满足的关系–摘自:计算机图形学九:隐式曲面

隐式曲面难以采样曲面上的点,但是可以轻易判断点与曲面的关系–摘自:计算机图形学九:隐式曲面

一般地的我们会把隐式曲面的代数方程写作 F ( x , y , z ) = 0 F(x,y,z)=0 F(x,y,z)=0(将右侧常数移至左侧)
例如:方程 x 2 + y 2 + z 2 = 1 x^2+y^2+z^2=1 x2+y2+z2=1我们将其写为 F ( x , y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 − 1 = 0 F(x,y,z)=x^2+y^2+z^2-1=0 F(x,y,z)=x2+y2+z21=0

∇ F ⋅ k ≠ 0 \nabla F\cdot \boldsymbol{k} \neq 0 Fk=0 意味着梯度向量不能和单位法向量垂直,即意味着曲面不能垂直于坐标轴平面


例题:曲面为隐式曲面

例子:

例子:

计算参数化曲面的曲面积分

关于计算参数化曲面的通量的简化公式


用这个简化公式计算本题



计算等势面的曲面积分


计算薄壳的质量和矩

35.3 第二类曲面积分(对坐标的曲面积分)

详见本人博客:向量场中的曲线积分、环量、通量

35.3.1 曲面的方向


下图改编自:对坐标的曲面积分【小元老师】

35.3.2 通量

流量:在流体运动中,单位时间内流经的某属性量
通量:在流体运动中,单位时间内流经某单位面积的某属性量

35.3.3 如何计算第二类曲面积分?

35.3.3(1)化为二重积分(一代二换三定号)

下图来自:第二类曲面积分【小元老师】
注意符号!!!(可以用曲面法向量与z轴单位向量点乘确定)

下图例题来自:第二类曲面积分【小元老师】

35.3.3(2)高斯公式(化为三重积分)

关于使用高斯公式计算第二类曲面积分,可以参考这篇文章:谁能快速破解第二型曲面积分?唯我高斯公式!



使用高斯公式的条件和方法

35.4 第一类曲面积分与第二类曲面积分的联系

备注:末尾这里笔误,应该是第二类曲面积分与第一类曲面积分

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