曲面积分
35.曲面积分
曲面的各种表示形式
35.1 参数化曲面
参数化曲面的目的:当原曲面积分不易计算时,可以将曲面参数化,从而简化运算
曲面S在xoy平面上的投影为区域R
参数化曲面时可以采用的坐标系:
(还包括其他坐标系,这里仅列出两个)
Δ
v
r
v
\Delta v\bold{r}_v
Δvrv是在原偏向向量
r
v
\bold{r}_v
rv基础上进行了变化,以确保切平面的大小可以与曲面微元大小基本一致
将曲面参数化为柱面坐标的例子:
将曲面参数化为球面坐标的例子:
根据实际情况进行参数化曲面的例子:
曲面S的R在xy平面上的情况
例题:曲面由参数定义的类型
题目所求
∬
S
z
d
S
=
∬
S
1
z
d
S
+
∬
S
2
z
d
S
+
∬
S
3
z
d
S
\iint\limits_SzdS=\iint\limits_{S_1}zdS+\iint\limits_{S_2}zdS+\iint\limits_{S_3}zdS
S∬zdS=S1∬zdS+S2∬zdS+S3∬zdS
关于
S
1
S_1
S1的积分为0
z
=
0
,
∬
S
1
z
d
S
=
0
z=0,\iint\limits_{S_1}zdS=0
z=0,S1∬zdS=0
接下来参数化曲面
S
2
S_2
S2,计算曲面
S
2
S_2
S2的面积
接下来参数化曲面
S
3
S_3
S3,计算曲面
S
3
S_3
S3的面积
综合以上:
35.2 第一类曲面积分(对面积的曲面积分)
显式曲面:所有曲面的点被直接给出,或者可以通过映射关系直接得到–摘自:计算机图形学九:隐式曲面
显式曲面可以很轻易的采样到所有的点,但是给予你任意一点却很难判断它与曲面的关系–摘自:计算机图形学九:隐式曲面
显式曲面
z
=
f
(
x
,
y
)
z=f(x,y)
z=f(x,y)
G
(
x
,
y
,
z
)
=
z
−
f
(
x
,
y
)
G(x,y,z)=z-f(x,y)
G(x,y,z)=z−f(x,y)
35.2.1 如何计算第一类曲面积分?
35.2.1(1)投影法(一投二代三替换四计算)
- 一投(求曲面的投影区域)
- 二代(将曲面方程及曲面微元dS表示式代入被积函数)
- 三替换(将积分区域曲面用投影区域替换)
- 四计算(计算二重积分)
关于如何计算第一类曲面积分可以参考这篇文章:拉帮结派的第一类曲面积分
下图例子来自:对面积的曲面积分【小元老师】
例题:
35.2.1(2)参数化曲面
隐式曲面 F ( x , y , z ) = c F(x,y,z)=c F(x,y,z)=c
隐式曲面不会告诉你任何点的信息,只会告诉你该曲面上所有点满足的关系–摘自:计算机图形学九:隐式曲面
隐式曲面难以采样曲面上的点,但是可以轻易判断点与曲面的关系–摘自:计算机图形学九:隐式曲面
一般地的我们会把隐式曲面的代数方程写作
F
(
x
,
y
,
z
)
=
0
F(x,y,z)=0
F(x,y,z)=0(将右侧常数移至左侧)
例如:方程
x
2
+
y
2
+
z
2
=
1
x^2+y^2+z^2=1
x2+y2+z2=1我们将其写为
F
(
x
,
y
,
z
)
=
x
2
+
y
2
+
z
2
−
1
=
0
F(x,y,z)=x^2+y^2+z^2-1=0
F(x,y,z)=x2+y2+z2−1=0
∇ F ⋅ k ≠ 0 \nabla F\cdot \boldsymbol{k} \neq 0 ∇F⋅k=0 意味着梯度向量不能和单位法向量垂直,即意味着曲面不能垂直于坐标轴平面
例题:曲面为隐式曲面
例子:
例子:
计算参数化曲面的曲面积分
关于计算参数化曲面的通量的简化公式
用这个简化公式计算本题
计算等势面的曲面积分
计算薄壳的质量和矩
35.3 第二类曲面积分(对坐标的曲面积分)
详见本人博客:向量场中的曲线积分、环量、通量
35.3.1 曲面的方向
下图改编自:对坐标的曲面积分【小元老师】
35.3.2 通量
流量:在流体运动中,单位时间内流经的某属性量
通量:在流体运动中,单位时间内流经某单位面积的某属性量
35.3.3 如何计算第二类曲面积分?
35.3.3(1)化为二重积分(一代二换三定号)
下图来自:第二类曲面积分【小元老师】
注意符号!!!(可以用曲面法向量与z轴单位向量点乘确定)
下图例题来自:第二类曲面积分【小元老师】
35.3.3(2)高斯公式(化为三重积分)
关于使用高斯公式计算第二类曲面积分,可以参考这篇文章:谁能快速破解第二型曲面积分?唯我高斯公式!
使用高斯公式的条件和方法
35.4 第一类曲面积分与第二类曲面积分的联系
备注:末尾这里笔误,应该是第二类曲面积分与第一类曲面积分