【高等数学笔记】曲面积分的计算

一、第一型面积分

1. 参数方程

设曲面的方程由$\mathbf{r}=\mathbf{r}(u,v)=(x(u,v),y(u,v),z(u,v))$给出，计算第一型面积分$$\underset{(S)}{\iint }f(x,y,z)\text{d}S$$其中$u,v$为参数。

设$u,v$在平面$uOv$上的区域为$(\sigma )$，则$f$是从$(\sigma )$到$(S)$的映射。最终结果是在区域$(\sigma )$上做二重积分：$$\underset{(S)}{\iint }f(x,y,z)\text{d}S=\underset{(\sigma )}{\iint }f[x(u,v),y(u,v),z(u,v)]\Vert {\mathbf{r}}_u\times {\mathbf{r}}_v\Vert \text{d}u\text{d}v$$注意$\text{d}S=\Vert {\mathbf{r}}_u\times {\mathbf{r}}_v\Vert \text{d}u\text{d}v$。

2. 直角坐标方程

设曲面方程由$z=z(x,y),(x,y)\in (\sigma )$给出，则$$\underset{(S)}{\iint }f(x,y,z)\text{d}S=\underset{(\sigma )}{\iint }f[x,y,z(x,y)]\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}\text{d}x\text{d}y$$计算步骤：
(1) 将曲面$(S)$投影到$xOy$面上的$(\sigma )$，球体之类的需要分成两部分计算；
(2) 将$z$用$x,y$表示出来，最终式子不含$z$；
(3) 计算$z_x$，$z_y$，$\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}$；
(4) 做二重积分。

tip：圆锥面$z=\sqrt{x^2+y^2}$，其$\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}\equiv \sqrt{2}$。
tip：$x,y,z$受曲面方程约束，如在球面$(S):x^2+y^2+z^2=a^2$上$\underset{(S)}{\iint }(x^2+y^2+z^2)\text{d}S=a^2\underset{(S)}{\iint }\text{d}S=4\pi a^4$。
tip：曲面关于$xOy$对称时，若被积函数是$z$的奇函数，则积分为0；偶函数，则积分是一半部分的两倍。
tip：善用轮换对称性。
tip：被积函数是某一变量的一次方时，可利用质心（形心）坐标求解。

二、第二型曲面积分

方法一：高斯公式

首选方法。遇到曲面积分先考察散度。三重积分简单就直接高斯公式。
高斯公式 设空间有界闭区域$(V)$由分片光滑的闭曲面$(S)$所围成，$\mathbf{A}(P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z))$具有一阶连续偏导数，则$$\underset{(V)}{\iiint }\left(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z}\right)\text{d}V=\underset{(S)}{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y$$其中$(S)$的法向量朝外。

几大坑点：
(1) $P$对$x$求偏导，$Q$对$y$求偏导，$R$对$z$求偏导，搞清楚对哪个变量求偏导；
(2) 看看是不是闭曲面，不是的话要补；
(3) 看看有没有一阶连续偏导数，没有的话要挖奇点；
(4) 看看法向量是不是朝外。

其中(3)和(4)尤其需要注意。

方法二：定义法

一投，二代，三定号$$\underset{(S)}{\iint }R(x,y,z)\text{d}x\text{d}y=\pm \underset{(D_{xy})}{\iint }R[x,y,z(x,y)]\text{d}x\text{d}y$$
(1) 一投：向坐标面上投影
(2) 二代：把$z$用$x,y$表示，二重积分不含$z$；
(3) 三定号：法向量与$z$轴夹角为锐角取正，钝角取负，直角的话投影为一条线所以取$0$

方法三：化为第一型面积分

$$\underset{(S)}{\iint }(P,Q,R)\cdot \mathbf{d}\mathbf{S}=\underset{(S)}{\iint }(P\cos \alpha +Q\cos \beta +R\cos \gamma )\text{d}S$$详见【高等数学笔记】两类曲线积分、曲面积分的转化。

方法四：将对三个坐标面的积分转化到一个坐标面上

曲面$F(x,y,z)=0$的法向量为$\mathbf{n}=(F_x,F_y,F_z)$。而${\mathbf{e}}_n=(\cos \alpha ,\cos \beta ,\cos \gamma )$，故$$\underset{(S)}{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y=\underset{(S)}{\iint }\left(P\frac{F_y}{F_x}+Q\frac{F_z}{F_x}+R\right)\text{d}x\text{d}y$$特别地，当$z=z(x,y)$即$F(x,y,z)=z(x,y)-z=0$时，$F_z=-1$，有$$\underset{(S)}{\iint }P\text{d}y\text{d}z+Q\text{d}z\text{d}x+R\text{d}x\text{d}y=\underset{(S)}{\iint }\left(-P{z}_x-Q{z}_y+R\right)\text{d}x\text{d}y$$
tip：对于$\underset{(S)}{\iint }R(x,y,z)\text{d}x\text{d}y$，若曲面$(S)$关于$xOy$面对称，且$R$是$z$的偶函数，则积分为$0$。