硬件笔记1：8050&8550三极管对管驱动电机电路（已经实测可用）

前提知识：

1.8050是NPN管，8550是PNP管。

2.导通条件：

注：Ube:基极和发射极压差

NPN管：Ube（硅管为例）>=0.7V    放大时：Uc>Ub>Ue （所以一般导通的时候是高电平） 

PNP管：Ube（硅管为例）>=0.7V    放大时:   Ue>Ub>Uc（所以一般导通的时候是低电平）

3.一般地，NPN管C极连接电源和负载，E极接地；PNP管C极接地，E极连接电源和负载。

一个8050&8550对管驱动图

       上图为一个对管驱动电机图，OUTPUT连接这直流有刷电机得两个端子，INA和INB是两个驱动电机得输入电源，且电流方向不定可变化。P3-2和P3-3是单片机得输入控制端，电平信号给5V。假设INA为正，INB为负，P3-2和P3-3有单片机输出给以高电平。则三极管Q1\Q3导通，其中，R2\R9为上拉电阻（二极管1N4007是防止给负电压的一端变成下拉）。R3\R8同是上拉电阻，当Q1\Q3导通的时候，R8与R7之间，R3与R5之间电压拉低变成低电平，8550管导通。由于INA和INB之间有一侧为负电压，故负电压一侧的8550不导通，电流经由该不导通三极管上方的二极管流过形成回路（二极管顺便吸收一部分电机停转瞬间产生势能防止三极管被烧掉），这样控制了电机的关断。（注：电机转动方向会根据电机驱动电源的电流方向变化而变化）

问：能否R7挪到与R8并联位置，R5挪到与R3并联位置？