ros2 中深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动

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已于 2023-11-03 23:18:08 修改

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分类专栏： ROS 文章标签： ros

于 2023-11-03 10:41:11 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48592526/article/details/134197978

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这篇博客对比了ROS1和ROS2中深度图像转雷达扫描节点`depthimage_to_laserscan`的差异，指出ROS2版本节点名及话题名的变化。同时，文章揭示了一个bug，即ROS2版本不读取param.yaml配置。建议通过提issue或修改源码解决，源码链接给出。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这是ros1的launch文件：

 <!-- Depth Image to Laser Scan Node -->
 <node name="depthimage_to_laserscan" pkg="depthimage_to_laserscan" type

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