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pytorch
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昼行plus
学而知菜,菜而后学……
杂而不精,去杂就精……
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C++/Python 调用 Pytorch -> ONNX -> TensorRT 模型转换与部署
系统环境:网上相关流程很多,我就不重复了可以参考Pytorch分类模型转onnx以及onnx模型推理或者直接看Pytorch官方怎么干的。ONNX Githubonnxruntime调用onnx模型推理时有一个provider的参数,可选 [‘TensorrtExecutionProvider’, ‘CUDAExecutionProvider’, ‘CPUExecutionProvider’],不知道是还需要其他设置还是怎样,'TensorrtExecutionProvider’和’CPUExecuti原创 2022-12-03 18:08:21 · 2999 阅读 · 0 评论 -
CMake下调用anaconda的pytorch及numpy传参CV::Mat给python(多线程版)
经测试发现上次写的在多线程下就挂了……经过各种实验,终于完成了多线程的实现,在此分享一下。原创 2022-07-15 19:23:37 · 705 阅读 · 0 评论 -
CMake/ROS下调用anaconda的pytorch及numpy传参CV::Mat给python
系统:ubuntu 18.04前文Cmake/Gcc调用 Python模块演示了调用ubuntu自带python3.6的情况。这次演示下与anaconda混合编程的情况:上篇文章根据官网的获取链接命令方法:得不到类似 -lpython3.9的内容target_link_libraries部分直接写 -lpython3.9 会找不到Python.h涉及的各种函数从而无法通过编译。最后解决方法也很简单,我们直接给路径就完了:然后就可以类似OpenCV一样进行 include_directories 和原创 2022-07-09 11:02:00 · 966 阅读 · 0 评论 -
ROS+Pytorch的联合使用示例(语义分割)
本篇根据 ROS图像的Deeplab v3+实时语义分割(ROS+Pytorch)进行踩坑记录,并附加一些对应操作的理解。(自觉有很多理解不到位的地方,若有大佬路过还请不吝赐教!)首先,上面那篇文章写的非常好!代码也很nice,本文对其代码进行了稍微改动了一下,gitee地址代码里的vision_opencv的github地址为https://github.com/ros-perception/vision_opencv这里主要用到了里面的cv_bridge。因为在Ubuntu18.04下,ros的p原创 2022-06-29 22:38:51 · 2935 阅读 · 1 评论 -
Pytorch 安装 ---- ValueError(‘check_hostname requires server_hostname‘)
最近新电脑安装Pytorch时,发现……如果挂代理吧,就报标题那种错误ValueError(‘check_hostname requires server_hostname’)不挂吧,国内镜像源现在一个比一个慢,甚至是没有镜像:ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement torch==1.9.1+cu111网上有说 ValueError(‘check_hostname requires server_host原创 2021-10-05 11:50:56 · 851 阅读 · 0 评论 -
Linux系统 解决Jupyter Notebook 中 No module named ‘torch‘
https://blog.csdn.net/denglavender/article/details/111707097问题说明:anaconda中可以import torch但jupyter中报错解决方法:在装有pytorch的虚拟环境中:conda install ipythonconda install jupyter安装成功后再输入jupyter notebook即可...转载 2021-07-20 17:45:13 · 425 阅读 · 2 评论 -
ML-Agent——使用可执行.exe文件
之前做了一个ML-Agent项目教程系列以往文章:unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译(一 ——配置Unity)unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译(二——代码Flowers.cs、FlowerArea.cs)unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译(三——代码HummingbirdAgent.cs)unity learn—— ML_Agent:Humming原创 2021-01-31 19:46:29 · 310 阅读 · 0 评论 -
pytorch环境配置问题
有句话说的好:环境是一生之敌!当你装好了cuda再去pytorch官网找对应命令行装pytroch环境时,一定会受到众所周知的问题限制而几乎没有网速这个时候网上到处都是切换国内源下载的教程(其实现在好像某些国内源的网速也不敢恭维!)当你废了极大功夫换了国内源,安装好之后,兴高采烈地用下面这个命令验证的时候import torchprint(torch.cuda.is_available())返回的居然是False ! ! !这时候你一定跟我一样满脑子的问号 ???下面是我的经验只谈:原创 2021-01-27 17:49:50 · 370 阅读 · 0 评论