ORB_SLAM2 / 视觉SLAM十四讲 中关于Pangolin 版本的问题

图为https://github.com/gaoxiang12/slambook2中ch3/visualizeGeometry/visualizeGeometry.cpp的报错。

原因是安装Pangolin时直接

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

此方法下载的是最新版本的Pangolin（目前是Pangolin0.6）
而Pangolin0.6用的是C++17标准编译。而ORB_SLAM2 和 slambook2 的代码用的还是C++11,因此报了一大堆不明error(具体为什么恐怕得等深入了解下C++17和C++11的区别才能说明啦)

我的解决方法是：去https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin找到0.5版本的Pangolin 把源码下载下来，然后再：

解压
cd Pangolin
mkdir build && cd build
cmake …
make -j
sudo make install