STM32--初识寄存器

• STM系统框图
  • ICode：指令总线
    • 代码编译后，变成指令存放在flash中，通过ICode总线cong flash中读取指令
  • DCode：数据总线
    • 数据有常量和变量之分，常量固定不变，使用const修饰，存放到flash；变量是可变的，不管是局部变量还是全局变量，都存储在内部的SRAM中。数据可以被DCode总线及DMA总线访问，为了避免冲突，在取数时需要通过总线矩阵进行仲裁，决定哪个总线在读数。
  • System：系统总线
    • 主要是访问外设的寄存器。
  • DMA
    • 搬运数据
• 存储器映射
• 通过绝对地址访问内存单元
  • 1、在内存映射表中找到相应外设的基地址，在找某个寄存器的相对基地址的偏移量，相加之后就是该寄存器的绝对地址；
  • 2、(unsigned int *)表示强制类型转换，因为编译器不知道0x40010C0C是一个地址，将其进行强制类型转换，再解引用，转化为编译器识别的地址；
• 通过寄存器别名访问内存单元
  • 将其定义成宏的格式，推荐使用该方法。
• 寄存器定义
  • 给有特定功能的内存单元取一个别名，这个别名就是我们所说的寄存器；这个给已经分配好地址的有特定功能的内存单元起别名的过程就叫寄存器映射。
• 存储器映射
  • 给存储器分配地址的过程就叫地址映射，再分配一个地址叫做重映射。
• 什么是总线
  • 总线基地址
    • APB1：
      • 基地址：0x40000000
      • 地址偏移量：0x0
    • APB2：
      • 基地址：0x40010000
      • 地址偏移量：0x00010000
    • AHB：
      • 基地址：0x40018000
      • 地址偏移量：0x00018000
• 寄存器映射（以GPIOB为例，其它都一样）
  • 寄存器地址：为该外设在总线上的起始地址
  • 偏移：相对于起始地址的偏移
• 总线和外设地址宏定义 
  • &操作：清零
  • |操作：置位  
• 使用结构体操作寄存器
  • 使用结构体封装寄存器列表
  • 通过结构体指针访问寄存器
  • 定义GPIO端口基地址
  • 这部分的工作，固件库已经做好了，我们会用即可；了解底层原理更能深入理解地址的映射与操作原理。