docker快速使用简介

进入服务器

ssh root@192.0.0.211

安装

docker load < bevformer_image.tar

修改镜像的REPOSITORY和TAG

docker tag a6a4c15ca9db bevformer:1.0

其中，a6a4c15ca9db是原来镜像的id。bevformer是修改后的REPOSITORY；1.0是修改后的TAG。

从Docker Hub上下载Image并修改Image的Repository属性

Docker更改存储库名称或重命名映像以及打包镜像

拉取容器

docker run -itd --gpus all --name bevformer-new -p 8010:22 -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=compute,utility -e NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=0,1,6,7 a6a4c15ca9db

docker run -itd --gpus all --name dipg_seg -p 8010:22 -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=compute,utility -e NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=0,1 964e5ce5fc84

进入容器

docker start bevformer-new
docker exec -it bevformer-new /bin/bash

封装

容器封装镜像

sudo docker commit -a "jjuv" -m "create new img" d88799f15346 bevformer:v1

Options:
  -a, --author string    Author (e.g., "John Hannibal Smith <hannibal@a-team.com>")
  -c, --change list      Apply Dockerfile instruction to the created image
  -m, --message string   Commit message
  -p, --pause            Pause container during commit (default true)

镜像导出

docker save 32112bdcb7a1 > bevformer_image.tar

服务器添加镜像

docker load < bevformer_image.tar

修改镜像的REPOSITORY和TAG

docker tag 32112bdcb7a1 bevformer_450:1.0

生成容器

docker run 参数解释：
-d 或 --detach：在后台运行容器并返回容器ID。
-it：交互式运行容器，分配一个伪终端。
–name：为容器指定一个名称。
-p 或 --publish：将容器的端口映射到主机的端口。
-e：设置容器的环境变量。
–gpus “device=0”: 使用第一个 GPU 设备
–gpus “device=1”: 使用第二个 GPU 设备
–gpus “device=2,3”: 使用第三和第四个 GPU 设备

docker run -itd --gpus all --name bevformer-450 -p 8012:22 -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=compute,utility -e NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all 32112bdcb7a1
docker start bevformer-450
docker exec -it bevformer-450 /bin/bash

docker run -itd --gpus all --name road-extraction -p 8012:22 -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=compute,utility -e NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all f8a1d10ae3d7

docker 与 宿主机之间传送文件

1、docker容器向宿主机传送文件

格式：

docker cp container_id:<docker容器内的路径> <本地保存文件的路径>

例：

docker cp 10704c9eb7bb:/root/test.text /home/vagrant/test.txt

2、宿主机向docker容器传送文件

这里拷贝文件夹也不用cp -r，跟拷贝文件没有区别。

格式：

docker cp 本地文件的路径 container_id:<docker容器内的路径>

例：

docker cp  /home/vagrant/test.txt 10704c9eb7bb:/root/test.text

docker容器中设置ros环境变量

docker容器的环境变量在/etc/bash.bashrc，不同于常用的ubuntu中的在~/.bashrc

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> /etc/bash.bashrc

docker容器内安装ssh

2、检查容器内部是否安装 openssh-server与openssh-client，若没安装，执行如下命令：

apt-get install openssh-server
apt-get install openssh-client

3、修改ssh配置文件以下选项:

vim /etc/ssh/sshd_config

在末尾增加如下内容(直接复制即可)：

#PermitRootLogin prohibit-password # 默认打开 禁止root用户使用密码登陆，需要将其注释
RSAAuthentication yes #启用 RSA 认证
PubkeyAuthentication yes #启用公钥私钥配对认证方式
PermitRootLogin yes #允许root用户使用ssh登录

4、启动sshd服务

/etc/init.d/ssh restart