可以在此基础上拓展写的比较好正在借鉴的一篇:【imx6ul】linux下rs485的使用_linux rs485_【星星之火】的博客-CSDN博客
这个里边汇总了很多学习资料:可以通过这一篇学习很多:
基于Arm板linux嵌入式系统RS485串口读写通讯_linux485通讯的读写控制_zxywwb的博客-CSDN博客
哔站上的视频,但是没怎么看:
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