PLC设计仓储站实验
这周做PLC实训实验,记录一下过程:1.实现功能:A.先按上电键,通电。B.按复位键,机械臂先回原点(上升、左移、吸盘释放);C.按开始键,吸取工件到对应的仓储库(下降、吸住工件、上升、右移到对应仓储上空【每个仓储站上空有对应的限位传感器】、下降、吸盘释放、回原点),传送带工件继续过来时,会循环;D.按停止键,循环结束,但机械臂仍会完成当前循环直到回原点才会停止动作。机械臂原点、抓取、放置图:2.实验箱模拟:使用S7-200 SMART CPU CR40接线图确实有点看不清,
原创
2021-12-11 18:23:19 ·
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