PLC设计仓储站实验

这周做PLC实训实验，记录一下过程：

1.实现功能：

A.先按上电键,通电。
B.按复位键，机械臂先回原点（上升、左移、吸盘释放）；
C.按开始键，吸取工件到对应的仓储库（下降、吸住工件、上升、右移到对应仓储上空【每个仓储站上空有对应的限位传感器】、下降、吸盘释放、回原点），传送带工件继续过来时，会循环；
D.按停止键，循环结束，但机械臂仍会完成当前循环直到回原点才会停止动作。

机械臂原点、抓取、放置图：

2.实验箱模拟：

使用S7-200 SMART CPU CR40