基于Verilog的自然边界条件下三次样条插值算法的实现方法

苦于实现三次样条久已。在参考了两篇博主的文章之后，完成了算法的基本实现。

首先是理论上的推导，参考的是： 三次样条插值算法及推导过程_三次样条计算例子-CSDN博客

其次是Matlab部分的代码，参考的是： 三次样条Cubic Spline简介-CSDN博客

简单地说，就是在已知的几个点中求出分段之间的三次函数。个人认为用到的各个模块（矩阵求逆、高精度乘除法等等）都不是很难，最难的地方应该是误差积累，由于verilog特殊的定点计算方式，使得数据流转的次数越多就会出现越多的误差，所以先是尝试了16位8.8定点格式来算，发现误差巨大，后改为32位16.16的格式，才极大地缓解了这个问题，在这里也是花费了最多的时间，话不多说，直接上Matlab和Verilog的结果对比。

对比中间参数和最后的结果，差误基本可以忽略。

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