基于I.MX6ULL的Uboot启动Linux内核的配置与常见错误

基于I.MX6ULL的Uboot启动Linux内核的配置与常见错误

配置IP

• setenv ipaddr 192.168.3.166 //开发板 IP 地址
• setenv ethaddr 00:02:9a:01:d1:31 //开发板网卡 MAC 地址
• setenv gatewayip 192.168.3.1 //开发板默认网关
• setenv netmask 255.255.255.0 //开发板子网掩码
• setenv serverip 192.168.3.165 //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址
• saveenv //保存环境变量

setenv ipaddr 192.168.3.166;setenv ethaddr 00:02:9a:01:d1:31;setenv gatewayip 192.168.3.1;setenv netmask 255.255.255.0;setenv serverip 192.168.3.165;saveenv;

bootcmd和bootargs设置

• setenv bootcmd ‘tftp 80800000 192.168.3.165:./nfs/imx6ull_alientek_zImage;tftp 83000000 192.168.3.165:./nfs/imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000;’
• setenv bootargs ‘console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.3.165:/home/sentaku/Desktop/IMX6ULL/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.3.166:192.168.3.165:192.168.3.1:255.255.255.0::eth0:off’

常见错误

在出现使用ping命令或启动时“data abort”的错误
可能是由于内存地址对齐错误的检查功能导致
修改对应处理器架构的文件夹下的start.s文件
原理为:CP15 SCTLR寄存器bit[1]位置0即可关闭地址对齐检查功能

    /*
    * disable MMU stuff and caches
    */
    mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 0
    bic	r0, r0, #0x00002000	@ clear bits 13 (--V-)
    bic	r0, r0, #0x00000007	@ clear bits 2:0 (-CAM)
    orr	r0, r0, #0x00000002	@ set bit 1 (--A-) Align
    orr	r0, r0, #0x00000800	@ set bit 11 (Z---) BTB

修改为

    /*
    * disable MMU stuff and caches
    */
    mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 0
    bic	r0, r0, #0x00002000	@ clear bits 13 (--V-)
    bic	r0, r0, #0x00000007	@ clear bits 2:0 (-CAM)
    orr	r0, r0, #0x00000000	@ set bit 1 (--A-) Align
    orr	r0, r0, #0x00000800	@ set bit 11 (Z---) BTB

kernel starting卡死

修改arch/arm/lib/cache-cp15.c的dcache_disable函数
在下面的代码中增加刷新缓冲区代码

void dcache_disable(void)
{
    cache_disable(CR_C);
} 

修改为

void dcache_disable(void)
{
    cache_disable(CR_C);
    printf("\n");
} 

再次并不确定为什么需要将缓冲区进行刷新操作，前面的代码中并没有字符输出操作
不过也可能是哪儿占用了堆栈，需要进行刷新
并且在之前测试的过程中经常回发生“data abort”等错误刚好也是和MMU寄存器相关