modbus协议举例（03功能码）

Modbus协议是一种广泛使用的通信协议，通常用于工业自动化和控制系统。以下是Modbus协议的一个简单示例，展示如何通过Modbus RTU进行数据读取。

示例场景

假设我们有一个Modbus从设备，其地址为1，支持读取保持寄存器。我们希望读取寄存器地址为100的值。

Modbus RTU 数据帧格式

一个Modbus RTU数据帧通常包含以下部分：

1. 从设备地址：1字节
2. 功能码：1字节
3. 起始寄存器地址：2字节
4. 寄存器数量：2字节
5. CRC校验：2字节

示例数据帧

假设我们要读取寄存器100的值，数据帧如下：

• 从设备地址：01 （设备地址1）
• 功能码：03 （读取保持寄存器）
• 起始寄存器地址：00 64 （寄存器地址100）
• 寄存器数量：00 01 （读取1个寄存器）
• CRC校验：C5 D9 （假设计算出的CRC值）

完整数据帧

将上述部分组合，完整的数据帧为：

复制代码

01 03 00 64 00 01 C5 D9

从设备响应

从设备接收到请求后，会返回一个响应数据帧，格式如下：

1. 从设备地址：1字节
2. 功能码：1字节
3. 字节数：1字节
4. 数据：N字节（根据请求的寄存器数量）
5. CRC校验：2字节

假设从设备返回的值为1234（十六进制为04 D2），则响应数据帧如下：

• 从设备地址：01
• 功能码：03
• 字节数：02 （返回2字节数据）
• 数据：04 D2 （寄存器值1234）
• CRC校验：9A 9B （假设计算出的CRC值）

完整响应数据帧

复制代码

01 03 02 04 D2 9A 9B

总结

在这个示例中，我们展示了如何通过Modbus RTU协议读取从设备的保持寄存器。通过正确构建请求帧并解析响应帧，可以实现与Modbus设备的通信。