强化学习实践（一）Gym介绍

最新推荐文章于 2025-03-12 23:43:43 发布

笑傲江湖2023

最新推荐文章于 2025-03-12 23:43:43 发布

阅读量753

点赞数 1

分类专栏：强化学习实践文章标签：人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48878618/article/details/133563439

版权

强化学习实践专栏收录该内容

3 篇文章

订阅专栏

学了一段时间强化学习的理论，近期准备进行一些算法实践。应用算法的前提是要创建一个合适的仿真环境，目前Openai的Gym(https://gym.openai.com) 是主流的强化学习实验环境库。

Gym已经集成许多开发好的环境，让RL的研究者们可以直接上手使用，而不需要按照论文中的描述重建环境，当然也可以在Gym中构建自己需要的环境。

总的来说，Gym可提供的环境可以归为以下几类：

1. 经典控制

主要是经典强化学习文献中的控制理论问题，像平衡车的控制。

2. Atari游戏

注意，游戏环境需要单独安装下。

3.Robotics机器人模拟

基于Gym开发的机器人3D模拟环境，通过控制机器臂完成一些特定任务。地址

4..开放的Gym

Gym除了提供如此多的环境外，还提供二次开发的接口，让你可以基于Gym搭建自己想要的环境。例子

注意：Github上也有许多基于Gym开发的强化学习环境

参考文献

1.Openai Gym与强化学习_基于gym的强化学习_李子树_的博客-CSDN博客

2.强化学习Openai Gym基础环境搭建_强化学习环境-CSDN博客

3. Gym安装Atari环境（Windows，Linux适用）_gym atari-CSDN博客

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

笑傲江湖2023

关注关注

1
点赞
踩
4

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

强化学习笔记：Gym入门--从安装到第一个完整的代码示例

chenxy_bwave的专栏

01-21

7万+

Gym库(https://gym.openai.com) 是OpenAI推出的强化学习实验环境库。它用Python语言实现了离散之间智能体-环境接口中的环境部分。本文中“环境”一次均指强化学习基本框架模型之“智能体-环境”接口中的“环境”，每个环境就代表着一类强化学习问题，用户通过设计和训练自己的智能体来解决这些强化学习问题。所以，某种意义上，Gym也可以看作是一个强化学习习题集！本文介绍gym入门所需要必要最小知识集合，并以一个完整的代码示例结束。

强化学习环境Gym库的介绍

ahah12345678的博客

10-12

1752

Gym是一个用于进行强化学习实验的开源库，它提供了一个仿真环境，内置了多种仿真游戏，例如出租车游戏、悬崖游戏等，不同的游戏所用的网格、规则、奖励(reward)都不一样，适合为强化学习做测试。(1) 多种环境：Gym库内置了上百种实验环境，包括算法环境、简单文本环境、经典控制环境、Atari游戏环境、MuJoCo环境和机械控制环境等。(2) Gym提供多种环境供我们使用，这里以一个简单的CartPole-v0为例，首先导入gym库，然后创建一个CartPole-v0环境，通过调用gym.make方法实现。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

最新发布

几度热忱的博客

03-12

2071

【legged_gym】legged_gym, isaacgym代码逻辑梳理总体关系 IsaacGym legged_gym rsl_rl 三者的关系 legged_gym代码库介绍环境模块env

【零基础强化学习】基于PPO训练gym的Acrobot机械臂

南城果宝的满腹经纶

01-16

5144

- Acrobot机器人系统包括两个关节和两个连杆，其中两个连杆之间的关节可以被致动。最初，连杆是向下悬挂的，目标是将下部连杆的末端摆动到给定的高度。

Gym环境分析及构建

weixin_46509574的博客

08-14

2590

一、gym环境分析 gym中三个重要的函数 env = gym.make(‘CartPole-v0’) env.reset() env.render() 1. 第一个函数用于创建环境，通常我们的环境文件存在目录为：gym目录文件/gym/envs/classic_control/环境.py，文件中会定义一个环境类，类中通常包括seed(), render(), reset(), step()等函数。 2. reset()为重新初始化函数，在强化学习算法中，智能体需要一次次地尝试，累积经验，然后从

强化学习番外篇之 OpenAI-gym 环境的介绍和使用

zuzhiang的博客

11-20

6568

最近自己会把自己个人博客中的文章陆陆续续的复制到CSDN上来，欢迎大家关注我的个人博客，以及我的github。本文主要讲解有关 OpenAI gym 中怎么查看每个环境是做什么的，以及状态和动作有哪些可取的值，奖励值是什么样的。然后给出一个完整的代码，最后再说明一下 gym 中的 done 标志的含义。 gym 是 OpenAI 针对强化学习推出的诸多环境的集合，我们可以直接在这些环境上使用...

gym初级——初识gym环境（一）

weixin_42156097的博客

06-30

2301

描述从今天开始，有机会我会写一些有关强化学习的博客这一篇是关于gym环境的环境 import gym env = gym.make('CartPole-v0') env.reset() for _ in range(1000): env.render() env.step(env.action_space.sample()) # take a random action env.close() 运行这段程序，是一个小车倒立摆的环境可以把CartPole-v0替换为其他环境，比如 M

Gym 环境汇总（无mojoco版）

qq_40206371的博客

12-22

5282

把gym.make 里面的参数改掉，可以得到很多其他的游戏使用以下方式得到有的环境名称 from gym import envs print(envs.registry.all()) 'Acrobot-v1 向上摆动一个双连杆机器人。 'BipedalWalker-v3' 训练双足机器人行走。前进有奖励，累计300+积分到远端。如果机器人摔倒，它会得到 -10...

gym-0.12.0所有环境

03-29

gym-0.12.0所有环境，800多个，比想象中的多。python-gym-0.12.0

基于gym的q-learning强化学习实践

07-18

在本实践项目中，我们探讨了如何利用OpenAI的Gym库进行Q-learning强化学习算法的应用。Gym是一个广泛使用的Python库，它为各种环境提供了一个标准接口，这些环境可以用于训练和测试强化学习算法。这里，我们专注于...

Gym下的小游戏的强化学习

02-02

在“Gym下的小游戏的强化学习”实践中，我们首先需要安装和导入必要的库，如gym和numpy。然后，选择一个游戏环境，初始化并设置参数。接下来，定义并实现强化学习算法，如DQN或PPO。在训练过程中，智能体会与环境...

rex-gym：适用于开源四足机器人（SpotMicro）的OpenAI Gym环境

02-03

Rex：一个开源的四足机器人该项目的目标是训练一个开源3D打印四足机器人，探索Reinforcement Learning和OpenAI Gym 。目的是让机器人学习模拟中的家务和一般任务，然后在不进行任何其他手动调整的情况下，在真实机器人上成功地传递知识（ Control Policies ）。该项目的主要灵感来自波士顿动力公司所做的令人难以置信的工作。相关资料库一个CLI应用程序，用于引导和控制Rex运行经过训练的Control Policies 。 cloud-用于在云上训练Rex的CLI应用程序。 Rex-Gym：OpenAI Gym环境和工具该存储库包含用于训练Rex的OpenAI Gym Environments集合，Rex URDF模型，学习代理实现（PPO）和一些脚本，以开始训练课程并可视化学习到的Control Polices 。此CLI应用程序允许批量培训，策略重现和单个培训呈现的会话。安装创建一个Python 3.7虚拟环境，例如使用Anaconda conda create -n rex python=3.7 anaconda cond

humanoid-gym:适用于人形机器人（包括Pepper和NAO以及pybullet）的Gym Env

03-31

人形体操适用于人形机器人（包括Pepper和NAO以及pybullet）的Gym Env

强化学习中利用Gym工具箱进行智能体算法训练

12-28

内容概要：本文介绍了强化学习的基本概念与原理，并讨论了其广泛应用实例，特别是使用OpenAI Gym环境下的Frozen Lake游戏作为示例，详细阐述了通过不同强化学习算法训练智能体完成目标任务的具体方法和步骤。...

使用强化学习训练智能体玩基于gym环境的2048游戏.zip

02-10

更有深度学习、机器学习、自然语言处理和计算机视觉的实战项目源码，助您从理论走向实践，如果您已有一定基础，您可以基于这些源码进行修改和扩展，实现更多功能。【期待与您同行】我们真诚地邀请您下载并使用...

一个支持非gym环境训练、支持可视化配置的深度强化学习应用编程框架，30分钟上手强化学习编程。.zip

01-14

1. **非gym环境训练**：OpenAI Gym是一个广泛使用的强化学习环境库，它提供了一系列标准的模拟环境用于训练和测试强化学习算法。然而，实际问题往往涉及更复杂的、非标准的环境。这个框架支持非gym环境，意味着它...

Gym学习（1）基本的环境搭建与参数含义

qq_47997583的博客

01-14

7394

1.Gym是什么我们为什么要用gym呢？因为gym中封装了很多强化学习的环境，我们在入门或者研究DRL时可以轻视调用gym中写好的环境，帮助我们快速完成任务。 OpenAI Gym 是一个环境仿真库，里面包含了很多现有的环境。针对不同的场景，我们可以选择不同的环境，主要有两类环境一类是离散的，一类是连续的。 2.Gym怎么安装安装的话很容易，在终端中输入以下命令即可 pip install gym 在使用过程中可以会报错缺少其他包，比如pyglet等。此时直接pip安装就行。 3.Gym的经典代码

环境搭建 | Gym安装与环境搭建教程(附基本指令表)

热门推荐

FRIGIDWINTER的博客

04-20

2万+

强化学习是在潜在的不确定复杂环境中，训练一个最优决策指导一系列行动实现目标最优化的机器学习方法。自从AlphaGo的横空出世之后，确定了强化学习在人工智能领域的重要地位，越来越多的人加入到强化学习的研究和学习中。OpenAI Gym是一个研究和比较强化学习相关算法的开源工具包，包含了许多经典的仿真环境(各种游戏)，兼容常见的数值运算库，使用户无需过多了解游戏的内部实现，通过简单地调用就可以用来测试和仿真。OpenAI GymGym开源库：测试仿真环境，这些环境有一个公共的接口且允许用户设计通用的算法。

推荐项目：Gym-Style UR5机械臂模拟器 – 您的创新实验场

gitblog_01151的博客

08-16

589

机械臂强化学习openai gym

02-28

### 使用OpenAI Gym实现机械臂强化学习 #### 安装必要的库为了使用 OpenAI Gym 进行开发，首先需要安装 `gym` 库。可以通过 pip 工具轻松完成这一操作[^5]。 ```bash pip install gym ``` 对于更复杂的机器人仿真需求，推荐考虑 NVIDIA 开发的 Isaac Gym，该工具允许开发者仅利用 Python 代码就能高效地构建并运行基于物理引擎的实验环境，特别适合于涉及多个代理（如多台机械臂）的同时训练场景[^3]。 #### 创建自定义环境在开始编写具体的强化学习算法前，需先设计一个合适的模拟环境来代表实际的任务条件。此环境中应包含： - 物理属性描述：例如质量、摩擦系数等参数； - 动作空间设定：即机械臂可执行的操作集合； - 奖励机制制定：用于评估每次动作的好坏程度；下面是一个简单的例子，展示了如何创建一个基本的机械臂抓取任务环境[^2]: ```python import gym from gym import spaces import numpy as np class ArmEnv(gym.Env): metadata = {'render.modes': ['human']} def __init__(self, num_objects=5): super(ArmEnv, self).__init__() # 初始化状态和其他设置... self.action_space = spaces.Box(low=-1.0, high=+1.0, shape=(num_joints,), dtype=np.float32) self.observation_space = spaces.Dict({ 'observation': spaces.Box(-np.inf, np.inf, shape=(state_dim,), dtype='float32'), 'achieved_goal': spaces.Box(-np.inf, np.inf, shape=(goal_dim,), dtype='float32'), 'desired_goal': spaces.Box(-np.inf, np.inf, shape=(goal_dim,), dtype='float32') }) def step(self, action): ... return obs, reward, done, info def reset(self): ... return observation def render(self, mode="human"): pass ``` 这段代码片段提供了一个框架性的指导，具体细节还需要根据实际情况调整和完善。比如关节数量(`num_joints`)、观测维度(`state_dim`)以及目标维度(`goal_dim`)都需要依据特定的应用背景而定。 #### 实施强化学习策略一旦拥有了定制化的环境之后，就可以着手挑选适用的学习方法了。考虑到机械臂控制问题通常具有连续的动作域特性，采用诸如 DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) 或者 SAC (Soft Actor-Critic) 等适用于此类情形下的先进算法可能是明智的选择[^1]。以下是DDPG的一个简化版伪代码表示方式: ```python for episode in range(max_episodes): state = env.reset() total_reward = 0 while True: action = policy_net(state).detach().numpy() # 获取行动 next_state, reward, done, _ = env.step(action) buffer.add((state, action, reward, next_state)) # 存储经验元组至回放缓冲区 if len(buffer)>batch_size: batch = random.sample(buffer,batch_size) update_policy(batch,policy_net,value_net,critic_optim,actor_optim,gamma) state = next_state total_reward += reward if done: break print('Episode:',episode,'Reward:',total_reward) ``` 上述循环结构体现了典型的在线学习流程，其中包含了与环境交互获取反馈的过程，并据此不断优化智能体的行为模式。