文章目录 安装教程使用方法ROS车载传感器配置相机Lidar 参考文章 GitHub:CARLA Simulator 安装教程 CARLA——基于Ubuntu18.04安装CARLA Simulator 使用方法 ROS ROS配置文档 车载传感器配置 相机 RGB CameraDepth Camera深度相机Semantic segmentation camera语义分割相机Optical Flow Camera光流相机DVS Camera事件相机 Lidar LidarSemantic Lidar 以上仅为部分传感器,其他传感器可参考:传感器使用文档。 参考文章 开源自动驾驶模拟器CARLA使用教程Carla学习系列文章