树莓派字符设备驱动代码（基于框架）的编译测试

一、树莓派字符设备驱动代码框架：

以下框架只添加了open write函数，可以根据需求在结构体中自行添加

#include <linux/fs.h>		 //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>	 //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件


static struct class *pin4_class;  
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;  		   //主设备号
static int minor =0;			   //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名

//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
   printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似
   return 0;
}

//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
   printk("pin4_write\n");
   return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {

   .owner = THIS_MODULE,
   .open  = pin4_open,
   .write = pin4_write,
};

int __init pin4_drv_init(void)   
{

    int ret;
    devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号
    ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

    pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo"); // 让代码在dev自行生成设备
    pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件
    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{
 device_destroy(pin4_class,devno);
 class_destroy(pin4_class);
 unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动

}

module_init(pin4_drv_init);  //入口
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

二、驱动代码的编译：

1.编写上层测试代码
pinTest.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
	int fd;
	fd=open("/dev/pin4",O_RDWR);
	if(fd == -1){
		printf("open failed\n");
    }else{
		printf("open ok\n");
	}

	write(fd,"1",1);

	return 0;
}

进行交叉编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc  pinTest.c -o pinTest

2.驱动代码的编译：

1.将驱动代码PinMode.c 放到字符设备目录下：

2.进入Makefile 文件，需要把驱动按模块编译进内核，需要添加下面一行

3.编译：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

编译成功最终会生成一个.ko 文件

4.把生成的.ko文件放到树莓派上：

scp   pinMode.ko  pi@192.168.43.187:/home/pi
指令   文件名      树莓派账号  IP     文件存放的路径

5.同样把测试代码以同样的方式放到树莓派上

三、驱动代码的运行：

1.在树莓派上加载驱动：

sudo insmod pinMode.ko

2.查看是否生成驱动文件：
同时可以看到生成的驱动的主设备号和次设备号与代码对应

ls /dev/pin4

3.在树莓派上运行测试代码
给生成的驱动文件添加权限,否则测试代码会打开失败

sudo chmod 666 /dev/pin4
./pinTest

查看内核态打印的有关驱动的信息：

dmesg |grep pin4

会显示pin4_open和pin4_write均已经调用