FreeRTOS中任务控制块和任务句柄的作用

最新推荐文章于 2025-03-16 01:56:10 发布

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分类专栏： FreeRTOS开发知识细节及问题详解文章标签：知识图谱硬件工程网络缓存嵌入式硬件

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1. 任务控制块（Task Control Block，TCB）

任务控制块 是FreeRTOS内核用于管理任务的关键数据结构。它包含了任务执行所需的各种信息。每个任务对应一个唯一的TCB。

主要作用：

存储任务状态：TCB包含任务的当前状态信息，如运行、就绪、阻塞等状态。
任务栈指针：保存任务栈的指针，任务切换时用来恢复任务的栈。
任务优先级：保存任务的优先级，调度器根据优先级决定任务的执行顺序。
任务名：有助于调试和监控。
任务执行时间统计：用于任务执行时间统计和调试。
任务句柄：每个任务的TCB通常也存储一个句柄，用于在其他地方引用这个任务。

结构示例：

typedef struct tskTaskControlBlock
{
    volatile StackType_t    *pxTopOfStack; /* 栈顶指针 */
    ListItem_t              xStateListItem; /* 状态列表项 */
    ListItem_t              xEventListItem; /* 事件列表项 */
    UBaseType_t             uxPriority; /* 任务优先级 */
    StackType_t             *pxStack; /* 任务栈 */
    ch