FreeRTOS中的delay与vtaskdelay的区别？

        FreeRTOS中，delay和vTaskDelay都是用于延时任务的操作，但它们的应用场景和实现方式有所不同。详细了解这两者对于正确使用FreeRTOS进行嵌入式开发非常重要。本文将深入探讨FreeRTOS中的延时机制，尤其是delay和vTaskDelay的区别。

FreeRTOS中的延时机制

        FreeRTOS是一种实时操作系统（RTOS），支持任务调度、多任务管理、信号量、消息队列等功能。任务延时是其中一个常用功能，用于使任务暂停执行一段时间，从而为其他任务让出CPU时间。

在FreeRTOS中，任务延时通常有两种方式：

1. 空闲延时（Busy Waiting/Delay）：任务在延时期间一直循环等待。
2. 调度延时（Task Delay/vTaskDelay）：任务在延时期间挂起，调度器将CPU时间分配给其他任务。

delay与vTaskDelay的区别

1. delay函数

  delay通常指在裸机编程（Bare Metal Programming）中使用的延时方法，如通过循环计数器实现的延时。它的实现方式是忙等待（Busy Waiting），即在延时时间内，CPU会