vTaskDelay()和vTaskDelayUntil()

已于 2022-04-16 19:39:14 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 嵌入式
于 2022-04-16 19:38:13 首次发布
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vTaskDelay()和vTaskDelayUntil()是FreeRTOS的两个延时函数，一旦调用任务会进入挂起态，等待时间到达任务会重新到达就绪态。

一、两者区别

  • vTaskDelay：至少等待指定个数的Tick Interrupt才能变为就绪状态
  • vTaskDelayUntil：等待到指定的绝对时刻，才能变为就绪态。

使用图形表示，上图为vTaskDelay，下图为vTaskDelayUntil。黑色表示任务里函数执行的时间，蓝色表示延时的时间。

weixin_41338081
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