OpenMV相关问题与解决

1.编程类问题

1.1定义未知类型的变量并初始化（引用局部变量问题）

OpenMV的找色块返回并不是一个简单的列表里含有多个字典。通过类型打印我们发现它是一个blob类型，这个可能是OpenMV的自定义类型，需要提前创建这个类型的引用。

以找最大色块的函数为例

def drawMaxblob (blobs):
    BlobsAreaMax = 0
    MaxBlobs = None    #定义未知变量并初始化
    for blob in blobs:
           
        if blob[2]*blob[3] > BlobsAreaMax:
            MaxBlobs = blob#保存最大面积的色块  
            BlobsAreaMax = blob[2]*blob[3]
    return MaxBlobs#返回最大色块

1.2串口类型数据

 在串口接收中我们打印串口UART发现

我们发现串口接收到的数据全都是字符类型因此我们需要使用ord()，将字符转换成整数。 

2.OpenMV环境阈值自适应

自适应阈值