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RSS订阅原创 fatal error: sdf/sdf.hh: 没有那个文件或目录。解决方法：
在进行完上述操作之后，返回空间包进行编译，仍旧出现之前的问题，并没有解决。再次进入空间包进行编译，显示编译成功！
2024-01-10 17:58:08
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原创 多无人机仿真hector（gazebo+rviz）之teleop_twist_keyboard控制无人机飞行（一）
在运行launch文件后，仿真软件显示在环境中有四个无人机，但不确定这些无人机是否可以运动，因此借助teleop包进行控制。在进行键盘控制时，需要指定机器人显示true后，证明无人机电机开启，进行键盘控制即可。
2024-01-04 11:15:47
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原创 Simulink搭建串联二自由度机器人并求解工作空间
使用Simulink中的simscape工具箱搭建一个串联二自由度的机器人，并在搭建过程中分析各节点坐标系关系。将机器人模型搭建好之后，使用importrobot函数，将其生成刚体树。之后借助Robotics System Toolbox工具箱中的正运动算法，并使用正弦发生器为机器人的两个关节运动提供运动角度，通过示波器观察，将会看到两个关节各自的运动状态，末端执行器随着关节运动过程中在x、y、z轴的坐标表现。
2023-06-18 16:28:09
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原创 ZED（一）更新显卡驱动+CUDA+cuDNN 【windows】
zed学习（一），更新显卡驱动、CUDA、cuDNN。安装全过程以及问题解决。
2023-06-08 17:34:41
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空空如也
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