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引言
新入手一个ZED2i双目传感器 ,给它配了一个三脚架,有点可爱!
在此之前没有多少经验,因此学习使用ZED,准备写笔记记录一下学习过程。这里包括安装相关软件安装以及学习过程中遇到的bug等解决办法。那么下面开始第一部分的准备:
1,更新NVIDIA驱动
在更新驱动前,首先要确定电脑自带显卡的版本,一般电脑上会贴有对应显卡的信息,如果不确定,可以使用指令查看,步骤:
1.1查找显卡版本
按win+R,输入DxDiag
查找电脑对应显卡版本
我这里显示是NVIDIA GeForce 930MX 。
1.2 进入官网,驱动下载
在这里选择版本对应的产品序列,不确定的话,可以搜索引擎搜索一下,最后产品框里能找到我们自己电脑的显卡版本。
下载最新版本,注意:这里出现了很多驱动程序,但是我们要下载的版本只有一个。因为他们都是一样的,只是不同时间的更新版本。
点击获取下载之后,进入页面看一下,自己的显卡与这个版本是否符合。
确定符合之后,就可以下载了!
下载之后的安装路径 C:\NVIDIA\DisplayDriver\417.22\Win10_64\International (在International下)
1.3环境配置
在终端输入
nvidia-smi
出现了下述情况
解决办法:
通过设置里,搜索“查找高级系统设置”,点击环境变量(如图所示)
添加 C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVSMI 到路径中
重新打开终端
输入:
nvidia-smi
如果在进行完这些操作之后仍旧显示不是可执行的程序,把终端关闭,重新开启再查询。
这样就设定好了新的驱动程序。
驱动安装成功!
2.安装CUDA
2.1选择版本
看右上角CUDA的版本,我的是11.4 ,说明版本最高可安装到11.4,它及以下版本都可以选择。
进入cuda的网址:
CUDA Toolkit 12.1 Update 1 Downloads | NVIDIA 开发者
这里显示最新为12.1,与我的不符。所以点击previous CUDA releases.安装适合自己的版本。
2.2安装
这里的存放地址是系统自动设置的,所以直接ok即可。
接着不需要操作,检查系统兼容性,之后弹出许可协议,同意即可。
选择自定义安装。
注:如果电脑没有安装VS,则需要点开CUDA,取消Visual Studio Integration的勾选。
开始安装
2.3检查是否安装成功
出现上述关于版本的内容,则安装成功。
2.4 验证安装是否成功
cd C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.1\extras\demo_suite
deviceQuery.exe
在这里需要先进入到demo_suite包 使用cd命令
进入后键入deviceQuery.exe,查询CUDA设备信息
出现PASS信息,表示可以。
查询带宽信息
bandwidthTest.exe
同样出现PASS信息,即可。
CUDA安装成功!
3.安装cuDNN
3.1登录
这里需要登录才能下载cuDNN。
3.2下载
点击Download cuDNN。
选择与自己之前安装CUDA相对应的版本,进行安装。下方选择不同系统,Windows是一个压缩包。
下载之后,解压缩,分别有:bin、include、lib。
进入CUDA文件夹下,将刚刚解压好的三个文件夹替换到v11.1下。
在终端输入
nvcc -V
cuDNN安装完毕!