fatal error: sdf/sdf.hh: 没有那个文件或目录。解决方法：

在编译工作空间时，出现了没有sdf.hh的报错，但是在文件中是存在的：

首先，按照网上给出的解决方法在.bashrc文件中添加如下代码：

export GAZEBO_INCLUDE_DIRS=$GAZEBO_INCLUDE_DIRS:/usr/include/sdformat-6.3
export GAZEBO_LIBRARY_DIRS=$GAZEBO_LIBRARY_DIRS:/usr/lib/lib/x86_64-linux-gnu

添加之后保存，在终端中发送命令：

source ~/.bashrc

在进行完上述操作之后，返回空间包进行编译，仍旧出现之前的问题，并没有解决。返回来看出错的日志显示：

在CMakeLists.txt文件下添加代码并保存：

/usr/include/sdformat-6.3 

再次进入空间包进行编译，显示编译成功！