多无人机仿真hector（gazebo+rviz）之teleop_twist_keyboard控制无人机飞行（一）

在运行launch文件后，仿真软件显示在环境中有四个无人机，但不确定这些无人机是否可以运动，因此借助teleop包进行控制。

在进行键盘控制时，需要指定机器人

rosservice call /robot_0/enable_motors true//启动无人机电机
ROS_NAMESPACE=robot_0 rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

显示true后，证明无人机电机开启，进行键盘控制即可。