在编译hello world 时,出现了Invoking "make cmake_check_build_system" failed
在学习ROS过程中,我以hello world 程序为例,实现流程大致如下:
1. 先创建一个工作空间workspace
2. 创建一个功能包
3. 编辑源文件
4. 编辑配置文件
5. 编译并执行
执行到第4步骤,在使用catkin_make编译时出现报错,错误如下图:
这里可能每个人出现的问题不一样,我上网查找了相关的资料,有网友提示将package.xml and CMakeLists.txt俩个文本中所有std_msg改为std_msgs,save and done.
例如, CMakeLists.txt中第10行开始,我修改为std_msgs. 保存退出后,再次进行编译,出现[100%]编译成功。