ROS学习笔记(一) 11.05.2021

在编译hello world 时，出现了Invoking "make cmake_check_build_system" failed

在学习ROS过程中，我以hello world 程序为例，实现流程大致如下：

1.  先创建一个工作空间workspace

2. 创建一个功能包

3. 编辑源文件

4. 编辑配置文件

5. 编译并执行

执行到第4步骤，在使用catkin_make编译时出现报错,错误如下图：

 

这里可能每个人出现的问题不一样，我上网查找了相关的资料，有网友提示将package.xml and CMakeLists.txt俩个文本中所有std_msg改为std_msgs，save and done.

例如， CMakeLists.txt中第10行开始，我修改为std_msgs. 保存退出后，再次进行编译,出现[100%]编译成功。