“make cmake_check_build_system”

该问题应该是ROS中某些依赖缺失，需要安装相应的功能包

 

 可以先用下面命令查看一下当前ROS安装的功能包，看看是否存在上面的功能包。

 rospack  list

如果没有，则可用下面命令查询所有功能包

Ubuntu16.04

 apt-cache search ros-kinetic

Ubuntu18.04

apt-cache search ros-melodic

选择需要的功能包install（不过显示出来的功能包太多了）

当然，有的时候因为某些功能包被集成了，不能用命令的形式安装，这时需要我们采用源码安装。

步骤如下：

1.创建一个功能包

2.从GitHub上下载相应的功能包到src目录

3.编译

4.安装

5.配置

示例可见下