CANdbc定义及创建

一、candbc定义

在总线系统中，ECU之间的通信、信息之间的交互以及相互之间的关系，都是通过总线数据库来管理，can总线数据格式为dbc文件

总线数据库中的主要内容：

网络 network

ECUs：网络定义了那些电子控制单元

环境变量 environment variable

网络节点 network nodes：ECU通信接口，报文通过网络节点发出去，负责连接can总线，比如说ipc,bcm,vcu，tbox

报文 message（报文和信号关联、报文长度，周期等）：message可以称之为帧，也可称之为can id，每个can id在网络中只能使用一次

信号signal（信号字段的数据类型等）

candbc组成如下图：

网络节点，报文，信号，数值的关系

网络节点中有报文，报文中有多个信号

 

二、candbc制作

1、在tool--->candb++ edito

 

点击file---create database

选择需要创建的dbc模板

本次选择一个空白模板

 

点击ok，填写dbc文件名

2、创建message,右击message--->new

填写message信息

 

3、创建signals，右击signal--->new

 

填写signals信息后点击确定

 

可以看到在我们的signals中出现我们添加的信号

 

4、创建枚举表

点击view--->value table

 

 

右击空白---->new

 

 

添加枚举值 ，点击add

 

5、将枚举值添加到signals

双击ipc_enable

 

点击value table添加创建的枚举表，点击确定

 

6、将signals添加到message

双击打开创建的message

进入signals

 

点击add添加所需要的signals后点击ok

 

添加完成后如下图

 

7、进行layout

将所有所需要的signal添加到message中后，点击layout，将所有信号拖到相应位置，点击确定