基于arduino的蓝牙控制双舵机 （按照不同规律运动）

 功能：蓝牙控制双舵机按不同规律运动

需要材料：

1.arduino版

2.蓝牙模块（我用的是bt05）

3.面包板

4.两舵机

5.  8v电源

6.若干杜邦线

（手机APP控制软件：蓝牙调试助手）

具体代码如下：

#include <Servo.h>
Servo servo1,servo2; //定义舵机名1和2
int buttonPushCounter = 0;//按钮数初始

void setup() 
{
  servo1.attach(9); // 舵机1信号在9引脚 
  servo2.attach(10);//舵机2信号在10引脚 
  Serial.begin(9600);//波特率9600
  servo1.write(0);
  servo2.write(0);//舵机1、2初始角度0度
}

void loop()
{
  if(Serial.available()>0)//串口接受到的数据个数
  {char buttonState =  Serial.read();
    if (buttonState == '1')
    {buttonPushCounter++;
      Serial.println("on");
      S