arduino UNO蓝牙控制舵机

前段时间我开始着手做一个项目，需要用到蓝牙模块来控制多个舵机，但是我搜索了很多网站、找了很多代码但是运行起来都有各种各样的问题，无法满足我的运行需求，最后我整理了一下我所知较简单的arduino蓝牙控制多个舵机的代码，现在分享给大家。

 

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Bluetooth(1, 0);  // TX, RX pins of Bluetooth module

// Servo library
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
//Servo servo3;
// ...

void setup() {
  Bluetooth.begin(9600);  // Bluetooth serial communication baud rate
  servo1.attach(4);  // Servo 1 connected to pin 4
  servo2.attach(5);  // Servo 2 connected to pin 5
  //servo3.attach(6);  // Servo 3 connected to pin 6
  // ...
}

void loop() {
  if (Bluetooth.available()) {
    char command = Bluetooth.read();
    if (command == 'a') {
      servo1.write(0);
      servo2.write(0);
      //servo3.write(0);
      // ...
    } else if (command == 'b') {
      servo1.write(90);
      servo2.write(90);
      //servo3.write(90);
      // ...
    } else if (command == 'c') {
      servo1.write(180);
      servo2.write(180);
      //servo3.write(180);
      // ...
    }
  }
}

 用蓝牙模块需要安装一个蓝牙调试器，