本文介绍了如何使用Arduino IDE的Servo库来控制多个舵机。在setup阶段，定义了舵机名称并将其连接到对应的PWM端口。确保开发板与舵机共地以保证信号传输。在loop部分，通过Serial.available()判断是否有输入，使用switch语句根据接收到的舵机首字母来确定控制哪个舵机，并将读取的角度值写入相应舵机，实现多舵机独立控制。
一，setup与外部
首先你想使用舵机就需要去调用arduino ide的Servo这个库函数，第二步定义你的舵机名称采用Servo +舵机名称，我这里有4个舵机就定义了四个。
接下来是setup函数的部分，依旧采用舵机名称.attach()，用来告诉你的arduino你的舵机分别连接在哪个端口，记连接端口要带~，这表示这个端口支持输出pwm。
注意我连接的位置。记得开发板要与舵机共地，这是信号传输的关键！！！！！用begin设置波特率为9600。最后用println在窗口监视器提醒输入数据，setup部分到从结束。
二，loop部分
与控制单个舵机一样使用if(Serial.availabe())去判断窗口监视器是否有输入，有输入才执行下面的函数，所以
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