【YOLOv5】SPP、SPPF模块及添加ASPP模块

又名，整理整理自己不靠谱的学习记录。

YOLOv5配置文件

YOLOv5通过yaml配置文件来搭建先在common.py文件中构建相同名称的类，再从配置文件中读取到对应的操作后就会对该操作的类实例化。整个网络结构由Model类构成，Model中调用了parse_model()函数，由该函数对配置文件进行解析后调用对应的类进行网络构建，构建后由Model实现后面的处理。
parse_model()函数存在于yolo.py文件中。

def parse_model(d, ch):  # model_dict, input_channels(3)
    logger.info('\n%3s%18s%3s%10s  %-40s%-30s' % ('', 'from', 'n', 'params', 'module', 'arguments'))
    anchors, nc, gd, gw = d['anchors'], d['nc'], d['depth_multiple'], d['width_multiple']
    na = (len(anchors[0]) // 2) if isinstance(anchors, list) else anchors  # number of anchors
    no = na * (nc + 5)  # number of outputs = anchors * (classes + 5)

    layers, save, c2 = [], []