Linux系统下查看各种库版本的命令、解压缩的命令等

一、查看库版本的命令：

1.1 Eigen3

sudo gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h

可以看到eigen3的版本号如下图所示：版本是3.3.7

 1.2 CMake：

cmake --version

 1.3 ceres:

在主文件夹下搜索ceres-solver

在ceres-solver下可以找到package.xml，进去后可以看到对应的版本。

我的是虚拟机上的版本，

 

1.4 opencv:

opencv_version

1.5 pangolin

 python -c "import pangolin; print(pangolin.__version__)"

二、解压缩包tar.gz的命令：

参考如下博客

Linux压缩解压tar.gz和zip包命令汇总_gz包解压命令_只干一件事的博客-CSDN博客