ZYNQ学习第三章-UART控制器

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一、BD框图设计

该部分设计直接采用第二章当中的GPIO设计即可，第一章的HelloWorld也可以

二、设计代码如下

1.初始化Uart、发送函数和接收函数

注：代码为本人通过学习FPGA奇哥系列网课进行自主编写
代码如下（示例）：
Uart.c文件

#include "uart.h"

u32 UartInit(XUartPs *UartPtr, u16 DeviceId, u32 BaudRate, u32 LoopTrue){
	int Status;
	XUartPs_Config *Config;

	/*
	 * Initialize the UART driver so that it's ready to use.
	 * Look up the configuration in the config table, then initialize it.
	 */
	//查找设备ID
	Config = XUartPs_LookupConfig(DeviceId);
	if (NULL == Config) {
		return XST_FAILURE;
	}
	//初始化Uart
	Status = XUartPs_CfgInitialize(UartPtr, Config, Config->BaseAddress);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}
	//设置波特率
	XUartPs_SetBaudRate(UartPtr, BaudRate);
	//设置回环模式
	if(LoopTrue)
		XUartPs_SetOperMode(UartPtr, XUARTPS_OPER_MODE_LOCAL_LOOP);
	else
		XUartPs_SetOperMode(UartPtr, XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL);
}

/*发送数据函数，
 * UartPtr为Uart控制器结构体
 * BufferPtr为发送数据指针，指向需要发送的数据，通常为一个数组
 * NumBytes表示发送数据长度
 * XUartPs_IsSending(UartPtr)返回值为1表示当前正在发数据
 * */
u32 UartSendData(XUartPs *UartPtr, u8 *BufferPtr, u32 NumBytes){
	while(XUartPs_IsSending(UartPtr));
	XUartPs_Send(UartPtr,BufferPtr,NumBytes);
	return XST_SUCCESS;
}
/*接收数据函数，
 * UartPtr为Uart控制器结构体
 * BufferPtr为接收缓冲区指针，通常为一个数组，也就是通过该指针将接收到的数据一个个放入数组当中
 * NumBytes表示缓存区（即接收数据的数组）长度
 * StrLen表示接收数据长度
 *  * RecvCnt接收数据计数器，直到接收数据长度到达StrLen才结束接收
 * */
u32 UartRecvData(XUartPs *UartPtr,u8 *BufferPtr,u32 NumBytes,u32 StrLen){
	u32 RecvCnt = 0;

	while(RecvCnt < StrLen)
		RecvCnt += XUartPs_Recv(UartPtr, BufferPtr+RecvCnt, NumBytes);

	return XST_SUCCESS;
}

Uart.h文件

#include "xuartps.h"
#include "xil_types.h"
#include "xil_assert.h"
#include "xstatus.h"
#include "xuartps_hw.h"
#include "xplatform_info.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xparameters.h"

u32 UartInit(XUartPs *UartPtr, u16 DeviceId, u32 BaudRate, u32 LoopTrue);
u32 UartSendData(XUartPs *UartPtr, u8 *BufferPtr, u32 NumBytes);
u32 UartRecvData(XUartPs *UartPtr,u8 *BufferPtr,u32 NumBytes,u32 StrLen);

main.c

#include "main.h"

XUartPs PsUartCtrl;
u8 UartRecBuf[100];//接收buffer区，长度100
u32 UartSendLen = 0;
int main(){
	UartInit(&PsUartCtrl, XPAR_PS7_UART_1_DEVICE_ID, 9600, 0);
	while(1){
		/*接收主机发送的长度为10byte长度的数据，然后在回环发送给主机*/
		UartRecvData(&PsUartCtrl,UartRecBuf,100,10);
		UartSendLen = strlen(UartRecBuf);
		UartSendData(&PsUartCtrl, UartRecBuf, UartSendLen);
	}
}

main.h

#include "uart.h"
#include "string.h"

总结

连接主机和ZYNQ板卡，通过串口助手发送10byte数据，同时也可以观察到板卡返回的相同的数据。
当一次性发10byte数据时板卡会立刻返回相同的数据，当一次只发送01，即1byte时，需要发送十次之后，板卡才会跳出接收函数当中的while循环，同时返回10个01。