stm32定时器笔记

一、时基配置

定时器时基配置主要是配置定时器周期，即分频系数和自动重载寄存器。
比如现在我需要配置一个100us的定时周期，那么我需要先选择定时器，然后确定它的时钟频率，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。
下面以定时器2的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，
定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)
时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预
分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2时，
APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2的时钟频率=36MHz。

定时器定时周期计算：

公式：T=（arr+1）*(PSC+1)/Tck 其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。
要配置100us周期，我需要设置TIM_Prescaler预分频器的值为36-1，这样可以得到1us的周期，再设置TIM_Period重载寄存器的值为100-1，这样就得到100us的定时器周期。-1是因为定时器是从0开始或结束的。
最后配置向上计数或向下计数。

 TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
 TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

二、捕获/比较通道配置

定时器捕获比较模式说明：

TIM_OCInitTypeDef 结构体是用于配置定时器的输出比较模式的参数，与 TIM_OCxInit 函数配合使用，可以实现 PWM 波形、脉冲宽度调节、频率调节等功能。
TIM_OCInitTypeDef 结构体包含以下成员：

TIM_OCMode：输出比较模式，可以选择 8 种不同的模式，如 TIM_OCMode_Timing、TIM_OCMode_PWM1、TIM_OCMode_PWM2 等。不同的模式决定了输出信号的波形和极性。
TIM_OutputState：输出比较使能，可以选择是否将输出信号通过外部引脚输出，如 TIM_OutputState_Enable 或 TIM_OutputState_Disable。
TIM_OutputNState：互补输出比较使能，只适用于高级定时器，可以选择是否将互补输出信号通过外部引脚输出，如 TIM_OutputNState_Enable 或 TIM_OutputNState_Disable。
TIM_Pulse：输出比较脉冲宽度，可以设置比较寄存器 CCRx 的值，决定了输出信号的占空比或脉冲宽度。
TIM_OCPolarity：输出比较极性，可以选择输出信号的有效电平是高电平还是低电平，如 TIM_OCPolarity_High 或 TIM_OCPolarity_Low。
TIM_OCNPolarity：互补输出比较极性，只适用于高级定时器，可以选择互补输出信号的有效电平是高电平还是低电平，如 TIM_OCNPolarity_High 或 TIM_OCNPolarity_Low。
TIM_OCIdleState：空闲状态下的输出比较状态，只适用于高级定时器，可以选择在空闲状态下（即 BDTR_MOE 位为 0）经过死区时间后的输出信号是高电平还是低电平，如 TIM_OCIdleState_Set 或 TIM_OCIdleState_Reset。
TIM_OCNIdleState：空闲状态下的互补输出比较状态，只适用于高级定时器，可以选择在空闲状态下（即 BDTR_MOE 位为 0）经过死区时间后的互补输出信号是高电平还是低电平，如 TIM_OCNIdleState_Set 或 TIM_OCNIdleState_Reset。

以通用定时器为例，具有四个捕获/比较通道，每个通道可以设置不同的占空比

TIM_OCStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCStructure.TIM_Pulse = Main_Time*0.5;
TIM_OC1Init(TIM9,&TIM_OCStructure); 

三、中断优先级配置

中断优先组：以stm32为例，可设置5组中断分组，分别是0~4，其中根据组别不同分别对应有
0，1，2，3，4个抢占优先级
4，3，2，1，0个响应优先级
抢占优先级：若A比B高，B正在执行时，当A发生中断，停止B,A立刻响应执行
响应优先级：若A比B高，C正在执行时，当C执行完后，A开始执行。

四、开启中断与定时器相关函数

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_FLAG_Update,ENABLE);//中断使能

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//定时器使能

链接：

stm32精确输出脉冲个数