RK3568平台（基础篇）记一次优化线程提高CPU占有率

一.进程与线程

进程：

进程是操作系统中分配资源的最小单位，每个进程 都拥有独立的内存空间、代码段、数据段、堆栈和文件描述符等资源，进程之间通常需要通过 进程间通信（IPC）机制进行数据交换和协同操作。但是创建和销毁进程的开销较大，而且进 程之间通信的机制比较复杂。

线程：

线程（thread）是进程中的一个执行流程，是操作系统中调度的最小单位，每个线程都共 享同一进程的资源，包括内存空间、文件描述符等。线程之间可以通过共享内存和同步机制进 行数据交换和协同操作，相对于进程，线程的创建和销毁开销较小，可以更加高效地利用系统 资源，提高程序的并发性能和响应能力。

二.线程的创建

使用 pthread_create()函数对线程进行创建，pthread_create()函数使用的头文件和函数原型， 如下所示：

所需头文件：

#include <pthread.h>

函数原型：

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t
*attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);

示例：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void* print_message(void* str)
{
   printf("%s\n", (char*) str); // 打印传入的字符串
   return NULL;
}

int main()
{
   pthread_t thread_id; // 线程 ID
   char* message = "你好，线程！"; // 传给新线程的字符串指针
   int result;
   result = pthread_create(&thread_id, NULL, print_message, (void*) message);
   // 创建新线程并传入参数
   if (result != 0)
   {
     printf("错误：创建新线程失败。\n"); // 如果创建新线程失败则输出错误信息
     return -1;
   }
     printf("主线程结束。\n"); // 主线程输出信息
   return 0;
}

 三.对线程中的while进行优化

程序原型：不添加延时。

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void* print_message(void* str)
{
   while(1)
   {
      printf("%s\n", (char*) str); // 打印传入的字符串
   }

   return NULL;
}

int main()
{
   pthread_t thread_id; // 线程 ID
   char* message = "你好，线程！"; // 传给新线程的字符串指针
   int result;
   result = pthread_create(&thread_id, NULL, print_message, (void*) message);
   // 创建新线程并传入参数
   if (result != 0)
   {
     printf("错误：创建新线程失败。\n"); // 如果创建新线程失败则输出错误信息
     return -1;
   }
     printf("主线程结束。\n"); // 主线程输出信息
   return 0;
}

 在不加延时的情况下top的CPU占用率是1.5.

添加延时：usleep(100*1000);

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void* print_message(void* str)
{
   while(1)
   {
      usleep(100*1000);
      printf("%s\n", (char*) str); // 打印传入的字符串
   }

   return NULL;
}

int main()
{
   pthread_t thread_id; // 线程 ID
   char* message = "你好，线程！"; // 传给新线程的字符串指针
   int result;
   result = pthread_create(&thread_id, NULL, print_message, (void*) message);
   // 创建新线程并传入参数
   if (result != 0)
   {
     printf("错误：创建新线程失败。\n"); // 如果创建新线程失败则输出错误信息
     return -1;
   }
     printf("主线程结束。\n"); // 主线程输出信息
   return 0;
}

在添加延时usleep(100*1000)的情况下top的CPU占用率是0.6.

四.疯狂创建线程是不允许的

程序原型：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void* print_message(void* str)
{
      printf("%s\n", (char*) str); // 打印传入的字符串

   return NULL;
}

int main()
{
   pthread_t thread_id; // 线程 ID
   char* message = "你好，线程！"; // 传给新线程的字符串指针
   int result;

   while(1)
   {
      result = pthread_create(&thread_id, NULL, print_message, (void*) message);
   }
   
   // 创建新线程并传入参数
   if (result != 0)
   {
     printf("错误：创建新线程失败。\n"); // 如果创建新线程失败则输出错误信息
     return -1;
   }
     printf("主线程结束。\n"); // 主线程输出信息
   return 0;
}

结果：进程奔溃，黑屏。