RK3568平台（UART篇）uart应用编程读取模块数据

一.串口介绍

串口设备是嵌入式开发中最常用的外设之一，通过串口打印信息可以调试程序的运行，通 过串口也可以链接很多种外设，比如串口打印机，蓝牙，wifi，GPS，GPRS 等等。

数据传输方式：

串口通信使用的是串行传输方式，即将数据按照顺序一个一个地发送或接收。每个数据位 都在一定的时间间隔内发送或接收。串口使用两条数据线（TXD，RXD）和一条地线（GND） 进行传输。

数据格式：

串口通信使用的是异步传输方式，数据被分成固定大小的数据帧，每个数据帧由起始位、 数据位、校验位和停止位组成，通常称为“帧”。其中起始位和停止位用于标识数据帧的开始和 结束，校验位用于检验数据传输的准确性。数据位的数量一般为 7 位或 8 位。

波特率：

波特率是指数据传输的速度，也称为比特率，表示每秒钟可以传输多少个二进制数据位。 波特率越高，数据传输的速度就越快。常见的波特率有 9600bps、19200bps、38400bps、115200bps 等。

二.串口节点介绍

在嵌入式设备中，串口设备通常以字符设备节点的形式出现在 Linux 系统中。在 Linux 系 统中，每个设备都由一个设