自动驾驶的分级，感知与规划基本意义

自动驾驶课程学习（二）

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前言

继续撰写，上一节笔记链接（https://blog.csdn.net/weixin_49344751/article/details/115661113）

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一、自动驾驶分级

二、感知

1.目标

感知：

静态感知目标：路标，限速，交通灯，道路标志，路上建设标志等

动态感知：四轮交通工具，二轮，行人等

对车辆自身感知：位置，车速、航向角

2.挑战

感知挑战：鲁棒检测与分割，传感器不确定性，闭塞和反光，炫光，天气

3. 计划